Galaxy S22 Ultra重启后ARCore失效问题排查求助

现象与触发条件 #

• 测试环境：Android平台，Unity导出的aar包
• 故障设备：Galaxy S22 Ultra
• 触发步骤：设备重启后立即启动ARCore应用，功能失效；该问题可通过Google ARCore Depth Lab复现
• 临时修复：卸载并重装Google Play ARCore后，功能恢复正常

关键错误日志 #

2023-12-28 16:56:52.530 27839-28484 native                  com.example.hddfsampleproject        E  E0000 00:00:1703750212.530314   28484 motion_tracking_context.cc:2537] NOT_FOUND: Not able to find any depth measurements on feature measurements at timestamp 6826899695768
                                                                                                    === Source Location Trace: ===
                                                                                                    third_party/arcore/ar/perception/feature_track_ml_depth_provider_utils.cc:406
                                                                                                    third_party/arcore/ar/perception/feature_track_ml_depth_provider.cc:209

已尝试的无效操作 #

查阅本月更新的ARCore官方深度API开发指南（已翻译为中文），按文档配置Session启用Depth API，代码如下：

mSession = Session(this)
val config = Config(mSession)
val isDepthSupported = mSession.isDepthModeSupported(Config.DepthMode.AUTOMATIC)
Log.d("@@isDepthSupported", isDepthSupported.toString())
if (isDepthSupported) {
    config.depthMode = Config.DepthMode.AUTOMATIC
}
mSession.configure(config)

（文档核心内容：指导开发者通过配置Session的DepthMode为AUTOMATIC，在支持的设备上启用深度功能）

原因分析推测 #

1. ARCore系统服务初始化不完整：设备重启后，Google Play ARCore的系统级服务未完成全量初始化，导致深度测量模块无法加载必要的传感器数据或ML模型，触发日志中的NOT_FOUND错误（无法获取对应时间戳的深度测量值）。
2. 本地深度模型缓存损坏：重启后ARCore依赖的本地深度ML模型缓存出现加载异常，卸载重装操作会重新下载并初始化模型缓存，修复数据损坏问题。
3. 传感器与ARCore服务时序不同步：Galaxy S22 Ultra重启后，摄像头、IMU等传感器的初始化进度与ARCore服务启动存在延迟差，导致深度模块无法及时获取有效输入数据。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者nudge411