Matlab函数pc2surfacemesh如何为球枢轴算法选取合适球半径？

• 最近在学点云转网格的算法，重点研究ball-pivoting（球枢轴算法）。
• 翻了Open3D这类开源代码库后发现，这个算法的关键就是选对球半径。
• Matlab里的pc2surfacemesh是我找到的第一个能自动计算最优半径的函数，但官方文档没披露这个最优半径的具体算法原理。
• 以下是pc2surfacemesh官方文档核心内容的翻译：

  该函数可将输入的点云数据转换为三角网格曲面。它允许用户指定球半径以控制三角化的精细程度；若未手动设置半径，函数会自动计算一个适配点云密度的最优值。此外，它还支持处理非结构化点云，具备噪声过滤和网格拓扑优化的能力。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Wenll shapion