STM32 Nucleo开发板I2C通信问题：无法识别从机地址

这绝对是问题的根源。

I2C总线的SDA和SCL引脚采用开漏输出设计，本身无法主动输出高电平，必须依靠外部上拉电阻将总线拉至高电平才能完成正常通信。当总线没有上拉电阻时，空闲状态下的电平会处于不确定的浮空状态，主机发送的地址帧、数据帧无法被从机正确识别，自然会出现地址扫描失败、数据写入无响应的情况。你之前的测试板自带上拉电阻，所以总线电平能稳定维持，通信正常；而目标板缺少上拉，直接导致总线逻辑异常。

针对第二个问题：完全可以在NUCLEO开发板上加装上拉电阻来替代目标板的缺失，但需要注意以下几点：

• 电阻阻值选择：常规I2C总线的上拉电阻推荐范围是4.7kΩ~10kΩ。如果使用100kHz低速模式，选10kΩ即可；若用400kHz高速模式，建议用4.7kΩ，平衡信号上升速度与过冲问题。
• 加装方式：直接在NUCLEO板的对应I2C引脚（SDA和SCL）上焊接贴片电阻，电阻一端接引脚，另一端接3.3V电源（STM32H743为3.3V器件，需确保目标板的I2C器件也是3.3V电平，避免电平不兼容）。
• 额外验证：加装完成后，重新执行地址扫描命令，确认从机地址能被正常识别，再测试数据收发功能，确保通信稳定。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Kaan Kurtça