求类似std::bitset的非拥有式引用，实现ORB特征高效汉明距离计算

std::bitset的问题 #

std::bitset<N>提供了性能优于__builtin_popcount的位运算和计数标准实现，但它是带所有权的容器类型，无法直接由cv::ORB::detectAndCompute生成的、存储在cv::Mat中的256位向量转换而来。

有帖子讨论将cv::Mat转换为std::bitset<256>，但我认为其中用memcpy的做法并不正确：cppreference并未规定std::bitset的内存布局；此外std::bitset的构造函数不支持初始化超过sizeof(unsigned long long)长度的位。

我的实现存在的问题 #

为避免数据拷贝，我当前实现了一个类span结构：

struct ORB_view {
  inline static constexpr int length = 256 / sizeof(uint32_t) / 8;
  const uint32_t* data;
};

但该结构无法直接使用位运算和popcount，导致实现中需要显式编写SIMD指令，而我希望借助std::bitset<N>::count()来避免这一点。

期望的解决方案 #

我需要一个支持位运算和计数的非拥有式引用，具备以下特性：

• 无数据拷贝
• 与std::bitset一样的固定长度
• 支持按位异或运算和popcount
• 无需为x86或ARM编写显式SIMD代码

据我所知，标准库中暂无此类工具。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者fcc