使用pyserial二次连接/dev/ttyS0报错termios.error: (22, 'Invalid argument')

问题现象 #

首次运行Python串口读取脚本无异常，停止后再次运行抛出termios.error: (22, 'Invalid argument')错误，重启socat模拟串口脚本后可再次运行一次。已在代码中调用ser.close()，但仍无法正常重连。

错误日志 #

Traceback (most recent call last):
  File "/home/tk/tkworkspace/billing-system-main/test/WeightMachineReading2.py", line 13, in <module>
    ser = serial.Serial(
  File "/home/tk/.local/lib/python3.10/site-packages/serial/serialutil.py", line 244, in __init__
    self.open()
  File "/home/tk/.local/lib/python3.10/site-packages/serial/serialposix.py", line 332, in open
    self._reconfigure_port(force_update=True)
  File "/home/tk/.local/lib/python3.10/site-packages/serial/serialposix.py", line 517, in _reconfigure_port
    termios.tcsetattr(termios.error: (22, 'Invalid argument')

使用的Socat模拟脚本 #

socat -d -d pty,link=/dev/ttyS0,raw,group-late=dialout,mode=660,echo=0 pty,link=/dev/ttyS1,raw,group-late=dialout,mode=660,echo=0

Python串口读取脚本 #

import time
import serial

ser = serial.Serial(
    port='/dev/ttyS0',
    baudrate=115200,
    parity=serial.PARITY_NONE,
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
    bytesize=serial.SEVENBITS,
)

out = ''
for i in range(1):
    waitingQueue = ser.inWaiting()
    time.sleep(2)
    if waitingQueue == 0:
        weight = "-- kg"
    print(weight.strip())

ser.close()

解决方案 #

• 修正数据位与校验位不匹配问题：7位数据位通常需要配合奇偶校验使用，无校验模式下应设置8位数据位。修改Python脚本中的bytesize=serial.EIGHTBITS，这是触发错误的核心原因。
• 确保串口资源彻底释放：在调用ser.close()前，显式重置串口属性，避免残留配置影响下次连接：

  import termios
  # 在ser.close()前添加
  termios.tcsetattr(ser.fd, termios.TCSANOW, termios.tcgetattr(ser.fd))
  

• 调整Socat配置：去掉raw参数或添加cs8明确指定8位数据位，避免终端模式冲突：

  socat -d -d pty,link=/dev/ttyS0,cs8,group-late=dialout,mode=660,echo=0 pty,link=/dev/ttyS1,cs8,group-late=dialout,mode=660,echo=0
  

• 使用上下文管理器自动管理串口：利用Python上下文管理器特性，自动处理串口的打开与关闭，避免手动释放资源遗漏：

  import time
  import serial
  
  with serial.Serial(
      port='/dev/ttyS0',
      baudrate=115200,
      parity=serial.PARITY_NONE,
      stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
      bytesize=serial.EIGHTBITS,
  ) as ser:
      out = ''
      for i in range(1):
          waitingQueue = ser.inWaiting()
          time.sleep(2)
          if waitingQueue == 0:
              weight = "-- kg"
          print(weight.strip())
  # 无需手动调用ser.close()，上下文管理器自动处理
  

内容的提问来源于stack exchange，提问作者kumar