我的碰撞响应系统报错？Collection was modified异常排查

我在开发Unity碰撞响应系统时，基于碰撞滑动算法实现，但遇到了一个奇怪的异常。当添加这段代码时：

if (i == 0)
{ 
    CollisionHits[i].CollisionHitLocation = InitialCollisonHit.point;
    CollisionHits[i].RemainingVelocity = BaseVelocity - Vector3.Distance(transform.position, CollisionHits[i].CollisionHitLocation);
    CollisionHits[i].OutputForce = Vector3.ProjectOnPlane(CurrentInputDir, InitialCollisonHit.normal);                         
}

程序触发InvalidOperationException，提示**"Collection was modified; enumeration operation may not execute"**。移除这段代码后程序正常运行。我只是修改集合内元素的属性值，并没有直接添加、删除元素或修改集合结构，完全搞不懂为什么会触发枚举异常，已经调整过逻辑但没解决。

可能原因 #

• 枚举过程中隐性触发集合变更：你大概率是在foreach循环遍历CollisionHits的同时执行了这段修改代码。普通List<T>允许枚举时修改元素属性，但如果CollisionHits是Unity特殊集合（比如带变更通知的ObservableCollection<T>、序列化相关集合），修改元素属性可能会触发集合的结构变更检测，导致枚举器报错。
• 属性setter间接修改集合：检查CollisionHit类的三个属性（CollisionHitLocation、RemainingVelocity、OutputForce）的setter方法，是否在内部偷偷修改了CollisionHits集合的结构（比如添加/删除元素、排序）。这种情况下，改属性等于间接改集合，自然触发异常。

解决方法 #

1. 改用索引遍历代替foreach：如果是在foreach循环里执行修改，换成for循环直接通过索引操作，避开枚举器的检测：

   for (int i = 0; i < CollisionHits.Count; i++)
   {
       if (i == 0)
       {
           CollisionHits[i].CollisionHitLocation = InitialCollisonHit.point;
           CollisionHits[i].RemainingVelocity = BaseVelocity - Vector3.Distance(transform.position, CollisionHits[i].CollisionHitLocation);
           CollisionHits[i].OutputForce = Vector3.ProjectOnPlane(CurrentInputDir, InitialCollisonHit.normal);
       }
   }
   

2. 检查属性setter逻辑：打开CollisionHit的类定义，确认三个属性的setter没有间接操作CollisionHits集合的代码，比如是否在setter里触发了修改集合的事件。
3. 替换为普通List集合：如果CollisionHits是Unity特殊集合类型，尝试换成List<CollisionHit>，看看异常是否消失。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Niek Kleiboer