Dymola仿真后访问模型变量报错：未声明变量或命令

我给某个组件模型编写了测试器，需要用大量边界条件对其进行测试。由于手动修改边界值并记录最终结果耗时极长，我尝试通过读取包含边界条件的BC.mat文件来自动化该流程，将感兴趣变量的时间序列最终值存入另一个.mat文件用于后续后处理——该.mat文件中每行代表一次模型运行，每列对应目标变量的最终时间值。但运行Dymola脚本时始终无法解决以下错误：Warning: Undeclared variable or command: Model.Variable。

我的脚本代码如下：

openModel("pathToModel");

startTime :=0;
stopTime :=30;

data := readMatrix("BC.mat", "BC_MatrixName", nrows, ncols);

resultsMatrix := zeros(size(data, 1), 2);

for i in 1:size(data, 1) loop

  SubmodelBoundary1.value1 := data[i, 1];
  ... More Bc's

  simulateModel("ModelName", start=startTime, stop=stopTime, method="dassl", tolerance=1e-4);

  resultsMatrix[i, 1] := ModelName.VarName[end];

end for;

我尝试了多种访问变量的方式，且已确保目标变量在模型中设为public，仿真前也能正常访问该变量。求问如何在仿真后正确访问模型变量？

解决方法 #

Dymola仿真结束后，模型实例的变量不会自动保留在脚本环境中，直接用ModelName.VarName[end]访问会触发错误，可通过以下方式解决：

1. 从仿真结果文件读取变量值 #

仿真完成后，结果默认存储在ModelName_res.mat文件中，使用readTrajectory函数读取目标变量的最后一个值：

// 仿真完成后添加以下代码
res := readTrajectory("ModelName_res.mat", "ModelName.VarName");
resultsMatrix[i, 1] := res[end];

注意变量路径需与仿真结果中的完全一致，若变量位于子模型内，路径应为ModelName.Submodel.VarName。

2. 启用仿真后保留模型实例 #

调用simulateModel时添加finalNames参数，指定需要保留的变量，仿真后即可直接访问变量的最终值：

simulateModel("ModelName", start=startTime, stop=stopTime, method="dassl", tolerance=1e-4, finalNames={"VarName"});
// 直接访问变量最终值
resultsMatrix[i, 1] := ModelName.VarName;

此方式无需读取结果文件，直接在脚本中获取值，但需确保finalNames中的变量为public属性，且变量名准确无误。

3. 校验仿真执行状态 #

仿真失败会导致后续变量访问出错，建议在仿真后添加状态判断：

simResult := simulateModel("ModelName", start=startTime, stop=stopTime, method="dassl", tolerance=1e-4);
if simResult then
  // 读取变量值的逻辑
else
  // 处理仿真失败的情况，例如记录错误信息
end if;

内容的提问来源于stack exchange，提问作者trecpy