使用open62541 nodeset_compiler编译EUROMAP 82.3失败求助

问题场景 #

使用open62541的nodeset_compiler编译EUROMAP 82.3标准时，执行以下命令：

PS C:\Users\User\Downloads\open62541-pack-v1.3.9\open62541-pack-v1.3.9\tools\nodeset_compiler> python ./nodeset_compiler.py --types-array=UA_TYPES --existing ../../deps/ua-nodeset/Schema/Opc.Ua.NodeSet2.xml --xml Opc.Ua.PlasticsRubber.LDS.NodeSet2.xml myNS

触发报错：

INFO:main:Preprocessing (existing) ../../deps/ua-nodeset/Schema/Opc.Ua.NodeSet2.xml
INFO:main:Preprocessing Opc.Ua.PlasticsRubber.LDS.NodeSet2.xml
['http://opcfoundation.org/UA/', 'http://opcfoundation.org/UA/PlasticsRubber/LDS/', 'http://opcfoundation.org/UA/PlasticsRubber/GeneralTypes/', 'http://opcfoundation.org/UA/DI/']
Traceback (most recent call last):
File "C:\Users\User\Downloads\open62541-pack-v1.3.9\open62541-pack-v1.3.9\tools\User\nodeset_compiler.py", line 168, in 
ns.sanitize()
File "C:\Users\NickdeBoerMovacolor\Downloads\open62541-pack-v1.3.9\open62541-pack-v1.3.9\tools\nodeset_compiler\nodeset.py", line 137, in sanitize
raise Exception("Reference " + str(ref) + " has an unknown target")
Exception: Reference ns=1;i=5001--[ns=0;i=40]-->ns=2;i=1057 has an unknown target

经排查，目标节点ns=2;i=1057存在于../../deps/ua-nodeset/Scales/Opc.Ua.Scales.NodeSet2.xml中，但编译仍失败。

解决办法 #

问题根源是编译时未加载所有依赖的Nodeset文件。EUROMAP 82.3（即Opc.Ua.PlasticsRubber.LDS.NodeSet2.xml）不仅依赖核心的Opc.Ua.NodeSet2.xml，还依赖DI、PlasticsRubber GeneralTypes以及Scales这几个Nodeset。需要将所有依赖的Nodeset通过--existing参数逐一引入。

修改后的编译命令示例：

PS C:\Users\User\Downloads\open62541-pack-v1.3.9\open62541-pack-v1.3.9\tools\nodeset_compiler> python ./nodeset_compiler.py --types-array=UA_TYPES ^
--existing ../../deps/ua-nodeset/Schema/Opc.Ua.NodeSet2.xml ^
--existing ../../deps/ua-nodeset/DI/Opc.Ua.DI.NodeSet2.xml ^
--existing ../../deps/ua-nodeset/PlasticsRubber/GeneralTypes/Opc.Ua.PlasticsRubber.GeneralTypes.NodeSet2.xml ^
--existing ../../deps/ua-nodeset/Scales/Opc.Ua.Scales.NodeSet2.xml ^
--xml Opc.Ua.PlasticsRubber.LDS.NodeSet2.xml myNS

说明 #

nodeset_compiler在处理Nodeset时，需要能访问所有被引用节点所在的文件。如果某个被引用的节点所在的Nodeset未被加载，编译器无法解析该引用，就会抛出“未知目标”的错误。确保所有依赖的Nodeset都通过--existing参数添加，就能解决这个问题。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Nick de Boer