Android Automotive OS 13中AndroidX读取车速权限添加无效求助

问题描述 #

在运行Android Automotive OS 13的AVD中，尝试通过AndroidX读取车辆车速信息，使用的极简代码如下：

AutomotiveCarHardwareManager(context).carInfo.addSpeedListener(Executors.newSingleThreadExecutor()) {}

运行时抛出权限缺失异常：

java.lang.RuntimeException: java.lang.SecurityException: Missed permission: android.car.permission.CAR_SPEED

已在AndroidManifest.xml中添加对应权限，但报错无变化（其他通用权限可正常生效）：

<uses-permission android:name="android.car.permission.CAR_INFO"/>
<uses-permission android:name="android.car.permission.CAR_SPEED"/>

另外无法在代码中导入android.car.permission.CAR_SPEED，查看报错相关源码文件也存在大量导入错误，疑问：是否必须自定义构建才能获取这类车辆特权信息？

完整异常栈：

FATAL EXCEPTION: main
Process: com.example.autodemo, PID: 11953
java.lang.RuntimeException: java.lang.SecurityException: Missed permission: android.car.permission.CAR_SPEED
at androidx.car.app.utils.RemoteUtils.lambda$dispatchCallFromHost$0(RemoteUtils.java:155)
at androidx.car.app.utils.RemoteUtils$$ExternalSyntheticLambda1.run(Unknown Source:6)
at androidx.car.app.utils.ThreadUtils.runOnMain(ThreadUtils.java:39)
at androidx.car.app.utils.RemoteUtils.dispatchCallFromHost(RemoteUtils.java:147)
at androidx.car.app.utils.RemoteUtils.lambda$dispatchCallFromHost$1(RemoteUtils.java:186)
at androidx.car.app.utils.RemoteUtils$$ExternalSyntheticLambda2.run(Unknown Source:8)
at android.os.Handler.handleCallback(Handler.java:942)
at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:99)
at android.os.Looper.loopOnce(Looper.java:201)
at android.os.Looper.loop(Looper.java:288)
at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:7924)
at java.lang.reflect.Method.invoke(Native Method)
at com.android.internal.os.RuntimeInit$MethodAndArgsCaller.run(RuntimeInit.java:548)
at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:936)
Caused by: java.lang.SecurityException: Missed permission: android.car.permission.CAR_SPEED
at androidx.car.app.hardware.common.PropertyManager.checkPermissions(PropertyManager.java:310)
at androidx.car.app.hardware.common.PropertyManager.submitRegisterListenerRequest(PropertyManager.java:105)
at androidx.car.app.hardware.info.AutomotiveCarInfo.addSpeedListener(AutomotiveCarInfo.java:188)
at com.example.autodemo.InfoScreen.onGetTemplate(InfoScreen.kt:69)
at androidx.car.app.Screen.getTemplateWrapper(Screen.java:361)
at androidx.car.app.ScreenManager.getTopTemplate(ScreenManager.java:279)
at androidx.car.app.AppManager$1$$ExternalSyntheticLambda1.dispatch(Unknown Source:2)
at androidx.car.app.utils.RemoteUtils.lambda$dispatchCallFromHost$0(RemoteUtils.java:150)
at androidx.car.app.utils.RemoteUtils$$ExternalSyntheticLambda1.run(Unknown Source:6)
at androidx.car.app.utils.ThreadUtils.runOnMain(ThreadUtils.java:39)
at androidx.car.app.utils.RemoteUtils.dispatchCallFromHost(RemoteUtils.java:147)
at androidx.car.app.utils.RemoteUtils.lambda$dispatchCallFromHost$1(RemoteUtils.java:186)
at androidx.car.app.utils.RemoteUtils$$ExternalSyntheticLambda2.run(Unknown Source:8)
at android.os.Handler.handleCallback(Handler.java:942)
at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:99)
at android.os.Looper.loopOnce(Looper.java:201)
at android.os.Looper.loop(Looper.java:288)
at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:7924)
at java.lang.reflect.Method.invoke(Native Method)
at com.android.internal.os.RuntimeInit$MethodAndArgsCaller.run(RuntimeInit.java:548)
at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:936)

问题原因与解决方式 #

• 权限类型特殊性：android.car.permission.CAR_SPEED属于签名级权限，这类权限仅授予与系统签名一致的应用，普通第三方应用即使在Manifest中声明也无法获取权限。
• AVD限制：默认的Android Automotive OS AVD面向普通应用开发，未提供获取这类敏感车辆数据的权限通道，即便自定义构建AVD，也需要匹配系统签名才能拿到权限。
• 代码导入问题：无法导入android.car.permission.CAR_SPEED是因为该权限类属于系统框架层API，普通应用的SDK中不包含，只有系统应用或基于系统源码构建的应用才能访问。

替代方案 #

如果仅用于开发测试，可以尝试：

1. 使用Android Automotive提供的模拟车辆数据工具：通过adb shell命令手动注入车速等模拟数据，或者利用Car App Library中的测试类生成模拟数据。
2. 基于Android Automotive源码构建自定义系统镜像：将应用签名加入系统白名单，或修改权限配置放开CAR_SPEED权限，但该方式仅适用于定制化系统开发场景。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Doot