为何修改rcar_canfd.c后Yocto镜像无法生效？

先明确修改的正确文件 #

你改动的两个文件里，只有./home/u/hungphung/S4_APD/build-spider-gateway/tmp/work-shared/spider/kernel-source/drivers/net/can/rcar/rcar_canfd.c是内核驱动的实际源码文件。另一个linux-libc-headers下的文件属于用户空间头文件包，驱动代码修改完全不需要碰它，后续只需要维护内核源码目录下的这个文件即可。

触发内核重新编译的具体操作 #

Yocto的sstate缓存机制会直接复用已编译完成的组件，所以你需要手动触发内核的重新构建，以下是几种可行方法：

方法1：清理内核缓存并全量编译内核 #

在项目根目录~/hungphung/S4_APD下执行：

bitbake -c cleansstate virtual/kernel
bitbake virtual/kernel

完成内核编译后，再执行你的项目编译脚本：

./build_yocto.sh spider gateway

方法2：单独编译CAN驱动模块（高效） #

如果只修改了这一个驱动文件，可以只编译对应模块节省时间：

1. 进入内核源码目录：

cd ./home/u/hungphung/S4_APD/build-spider-gateway/tmp/work-shared/spider/kernel-source

2. 编译CAN驱动模块：

make modules_prepare
make M=drivers/net/can/rcar modules

编译完成后，执行bitbake virtual/kernel让Yocto把新模块打包进内核镜像，再运行项目编译脚本。

方法3：临时禁用sstate缓存（不推荐） #

修改项目的local.conf文件，添加一行：

SSTATE_DIR = ""

然后重新执行编译脚本。这种方法会让所有组件从头编译，耗时极长，仅适合临时验证问题时使用。

注意事项 #

• 不要修改linux-libc-headers下的文件，该目录仅用于生成用户空间头文件，和内核驱动逻辑无关。
• 每次修改内核源码后，必须清理内核的sstate缓存或强制触发内核编译，否则Yocto会直接复用旧的编译产物。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者hungcuiga1