我正在用Simscape搭建直流电机的仿真模型，目前碰到了一个头疼的问题：把电机datasheet里的参数全部填入对应模块后，模型输出的结果和预期大到离谱——这款电机的额定负载转速是4310rpm，但我的模型输出经过rad/s转rpm的转换后，居然只有约0.6rpm。

我一开始怀疑是转速转换环节出了错误，自己对着公式查了好几遍，也检查了模块的连接，但就是找不到问题所在。下面我整理了相关的资料，希望能有大佬帮忙分析下可能的问题点：

• 模型的完整实现步骤
• 从datasheet提取的电机参数清单
• 电机的原理示意图
• Simscape电机模块的配置参数截图
• 整个仿真系统的框架结构
• 实际得到的仿真结果曲线/数据

有没有大佬遇到过类似的问题？或者能给我一些排查方向的建议？比如是不是参数输入时的单位没对应上？还是转换公式的逻辑有误？万分感谢！

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Fellarrusto