如何为Adafruit ADS1115配置Arduino第二I2C总线（Sercom）

核心修改逻辑 #

Grand Central M4的第二I2C总线对应Wire1对象，默认映射引脚为24（SCL1）和25（SDA1）。要将ADS1115迁移至该总线，需对原nonblocking.ino完成以下关键调整：

• 替换默认I2C实例Wire为Wire1
• 在ADS1115初始化时传入Wire1对象，明确指定使用第二总线
• 显式初始化Wire1并绑定对应引脚（可选但更严谨）

修改后的完整代码 #

#include <Adafruit_ADS1X15.h>

Adafruit_ADS1115 ads;  // 16位ADS1115使用此定义
// Adafruit_ADS1015 ads;  // 12位ADS1015使用此定义

// 显式定义第二I2C总线引脚（Grand Central M4的Wire1默认对应24/25）
#define SCL1_PIN 24
#define SDA1_PIN 25

void setup(void)
{
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial);
  Serial.println("ADS1115 Non-Blocking Test");
  
  // 初始化第二I2C总线
  Wire1.begin(SDA1_PIN, SCL1_PIN);
  
  // 绑定Wire1初始化ADS1115，指定设备地址0x48（可根据硬件跳线修改）
  if (!ads.begin(0x48, &Wire1)) {
    Serial.println("ADS1115初始化失败");
    while (1);
  }
  
  // 启动单次非阻塞转换，完成后等待下次触发
  ads.startADCReading(ADS1X15_REG_CONFIG_MUX_SINGLE_0, /*continuous=*/false);
}

void loop(void)
{
  // 检查转换是否完成
  if (ads.conversionComplete()) {
    int16_t rawValue = ads.getLastConversionResults();
    float voltage = ads.computeVolts(rawValue);
    
    Serial.print("AIN0原始值: "); Serial.print(rawValue);
    Serial.print(" | 电压: "); Serial.print(voltage); Serial.println("V");
    
    // 启动下一次非阻塞转换
    ads.startADCReading(ADS1X15_REG_CONFIG_MUX_SINGLE_0, /*continuous=*/false);
  }
  
  // 此处可添加其他任务逻辑，非阻塞模式下不会阻塞主循环
  delay(10); // 示例延迟，可根据实际需求调整
}

额外注意事项 #

• 接线验证：确认ADS1115的SDA接引脚25、SCL接引脚24，VCC/GND连接正确
• 库版本要求：确保使用最新版Adafruit_ADS1X15库（支持传入自定义I2C对象）
• FreeRTOS适配：多任务环境下需为Wire1操作添加互斥锁，避免总线访问冲突，示例片段：

  SemaphoreHandle_t i2cSemaphore;
  
  // 任务初始化阶段创建互斥锁
  i2cSemaphore = xSemaphoreCreateMutex();
  
  // 访问ADS1115前获取锁
  if(xSemaphoreTake(i2cSemaphore, portMAX_DELAY) == pdTRUE){
    if (ads.conversionComplete()) {
      // 执行转换读取逻辑
    }
    xSemaphoreGive(i2cSemaphore);
  }
  

内容的提问来源于stack exchange，提问作者ChrisB