使用DJI MSDK开发的安卓App无法在FlightRecords中找到.txt飞行日志

• 原因说明：DJI官方APP的.txt飞行日志是其自身封装生成的定制化文本日志，MSDK默认仅生成底层原始数据的.dat文件，不会自动产出.txt格式的飞行数据日志。

• 解决方案：

  1. 开启SDK调试日志基础配置
     初始化DJI SDK时，先开启调试模式并设置合适的日志级别，确保SDK能正常记录相关数据：

     DJISDKManager.getInstance().setDebugMode(true);
     DJISDKManager.getInstance().setLogLevel(DJILogLevel.VERBOSE);
     

  2. 通过FlightRecordManager解析.dat并生成.txt
     MSDK提供了FlightRecordManager工具类，可监听.dat文件生成事件，解析后手动写入.txt文件：

     • 获取FlightRecordManager实例：

       FlightRecordManager flightRecordManager = DJISDKManager.getInstance().getFlightRecordManager();
       

     • 设置文件监听器，在新.dat文件生成时解析并生成txt：

       flightRecordManager.setFlightRecordFileListener(new FlightRecordManager.FlightRecordFileListener() {
           @Override
           public void onNewFlightRecordFileGenerated(String datFilePath) {
               flightRecordManager.parseFlightRecordFile(datFilePath, new FlightRecordManager.ParseFlightRecordCallback() {
                   @Override
                   public void onParseSuccess(@NonNull FlightRecordData recordData) {
                       // 自定义方法，将结构化飞行数据写入txt
                       generateTxtLog(recordData, datFilePath.replace(".dat", ".txt"));
                   }
       
                   @Override
                   public void onParseFailed(@NonNull DJIError error) {
                       // 处理解析失败逻辑，比如日志打印
                   }
               });
           }
       });
       

     • 实现generateTxtLog方法，将FlightRecordData中的字段（如飞行高度、GPS坐标、电池电量、飞行时间等）按需求格式写入文本文件，示例逻辑：

       private void generateTxtLog(FlightRecordData data, String txtPath) {
           StringBuilder logContent = new StringBuilder();
           logContent.append("飞行时间: ").append(data.getFlightTime()).append("\n");
           logContent.append("最大高度: ").append(data.getMaxHeight()).append("m\n");
           logContent.append("GPS信息: ").append(data.getAircraftLocation().getLatitude()).append(", ").append(data.getAircraftLocation().getLongitude()).append("\n");
           // 可添加更多需要的字段
           
           try (FileWriter writer = new FileWriter(txtPath)) {
               writer.write(logContent.toString());
           } catch (IOException e) {
               e.printStackTrace();
           }
       }
       

  3. 确保存储权限配置正确

     • 安卓10及以下：在Manifest中声明WRITE_EXTERNAL_STORAGE权限，并在运行时请求。
     • 安卓11及以上：需适配Scoped Storage，或申请MANAGE_EXTERNAL_STORAGE权限（针对全目录读写场景），保证APP能读写FlightRecords目录下的文件。

  4. 验证SDK版本兼容性
     确认使用的MSDK为最新稳定版，旧版本可能存在飞行记录解析接口不完善的情况，升级后可避免部分兼容性问题。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Daria Shevchenko