Ubuntu下TSAN无法解析动态加载SO符号的问题求助

环境信息 #

• 系统：Ubuntu 20.04.2
• 编译器：g++ 9.4.0
• 工具：ThreadSanitizer (TSAN)

问题现象 #

TSAN能够解析主可执行文件的符号，但无法解析动态加载的SO文件中的符号，警告输出中出现<null>占位符，无法看到完整调用栈：

WARNING: ThreadSanitizer: data race (pid=58921)
Read of size 8 at 0x7b4000000800 by thread T1:
#0 memchr ../../../../src/libsanitizer/sanitizer_common/sanitizer_common_interceptors.inc:915 (libtsan.so.0+0x36f6f)
#1 memchr ../../../../src/libsanitizer/sanitizer_common/sanitizer_common_interceptors.inc:911 (libtsan.so.0+0x36f6f)
#2 std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits, std::allocator >::find(char const*, unsigned long, unsigned long) const (libstdc++.so.6+0x144f44)

Previous write of size 8 at 0x7b4000000800 by main thread (mutexes: write M17):
#0 operator new(unsigned long) ../../../../src/libsanitizer/tsan/tsan_new_delete.cpp:64 (libtsan.so.0+0x8c032)
#1 void std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits, std::allocator >::_M_construct<char const*>(char const*, char const*, std::forward_iterator_tag) /usr/include/c++/9/bits/basic_string.tcc:219 (libcyber_Scommon_Slibfile.so+0x709d)
#2 (libplanner_common.so+0x70e340)
#3 (libplanner_runner.so+0x38b3b2)
#4 (libplanner_component.so+0x4d40e)
#5 (libplanner_component.so+0x98f4f)
#6 apollo::cyber::TimerComponent::Initialize(apollo::cyber::proto::TimerComponentConfig const&) cyber/component/timer_component.cc:42 (libcyber_Scomponent_Slibtimer_Ucomponent.so+0x3e78)

解决方案步骤 #

1. 编译SO文件时保留调试符号 #

编译动态库时，必须添加-g参数保留调试信息，同时配合TSAN的编译参数：

g++ -g -fsanitize=thread -shared -fPIC -o libplanner_common.so your_source_files.cpp

注意：所有涉及的动态库都需要用相同参数编译，确保TSAN能识别符号。

2. 确保TSAN能找到SO文件的调试符号 #

如果SO文件不在默认路径，运行程序前设置LD_LIBRARY_PATH指定库路径：

export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/your/so/files:$LD_LIBRARY_PATH

3. 手动解析缺失的符号 #

如果运行后仍出现<null>，可以用addr2line工具手动解析地址：

addr2line -e libplanner_common.so 0x70e340

将命令中的libplanner_common.so和地址替换为警告中对应的库和偏移量，即可得到具体的函数和行号。

4. 启用TSAN的符号解析选项 #

运行程序时添加TSAN_OPTIONS=symbolize=1环境变量，强制TSAN进行符号解析：

TSAN_OPTIONS=symbolize=1 ./your_executable

5. 检查libstdc++的符号支持 #

对于libstdc++的符号缺失，确保安装了对应的调试包：

sudo apt-get install libstdc++6-dbg

内容的提问来源于stack exchange，提问作者ShowCode