如何在Unity的ARFoundation面部追踪中调整设备相机FOV？

问题背景 #

做Unity AR面部滤镜时碰到两个头疼的问题：

• 设备默认相机FOV太大，没法做流畅的自定义缩放，用户体验差
• 试了好几种方法都没搞定：
  • 把XR Origin相机画面导到RenderTexture再用UI RawImage显示，结果AR面部滤镜直接不见了
  • 给「Camera Offset」 GameObject加了个父物体，调父物体位置只会改滤镜在脸上的位置，缩放父物体又会让滤镜尺寸乱变
  • 调用iOS原生相机FOV接口，缩放效果根本达不到预期，还干扰AR Foundation子系统的正常工作

解决方案：改AR Camera投影矩阵实现自定义FOV #

核心思路是直接修改AR相机的投影矩阵，不去碰相机自带的FOV属性（避免搞乱AR子系统），同时把AR滤镜的渲染逻辑捋顺，确保能在RenderTexture里正常显示。

1. 先搞定AR滤镜在RenderTexture里显示的问题

• 给XR Origin下的AR Camera指定一个RenderTexture作为目标纹理
• 检查面部滤镜的Shader：必须用支持渲染到RenderTexture的Shader（比如URP的Lit Shader），别用只认屏幕空间的Shader
• 确认面部滤镜的Layer在AR Camera的Culling Mask里，而且滤镜GameObject是AR Camera的子物体（或者通过AR Face Tracking组件正确绑定到人脸），别让渲染层级丢了

2. 写代码自定义FOV并替换投影矩阵

把下面的脚本挂到AR Camera上，通过计算自定义FOV对应的投影矩阵，替换掉相机的默认矩阵，同时保证AR跟踪数据不受影响：

using UnityEngine;
using UnityEngine.XR.ARFoundation;

[RequireComponent(typeof(ARCameraManager))]
public class CustomARCameraFOV : MonoBehaviour
{
    [Header("自定义FOV")]
    [Range(30f, 90f)]
    public float targetFOV = 60f; // 可通过UI滑块动态调，范围自己改

    private ARCameraManager _cameraManager;
    private Camera _arCamera;

    void Awake()
    {
        _cameraManager = GetComponent<ARCameraManager>();
        _arCamera = GetComponent<Camera>();
    }

    void OnEnable()
    {
        _cameraManager.frameReceived += OnCameraFrameReceived;
    }

    void OnDisable()
    {
        _cameraManager.frameReceived -= OnCameraFrameReceived;
    }

    void OnCameraFrameReceived(ARCameraFrameEventArgs args)
    {
        if (_arCamera.projectionMatrix != Matrix4x4.zero)
        {
            // 按目标FOV算新的投影矩阵
            float aspect = _arCamera.aspect;
            float near = _arCamera.nearClipPlane;
            float far = _arCamera.farClipPlane;

            float halfFOV = targetFOV * 0.5f * Mathf.Deg2Rad;
            float top = near * Mathf.Tan(halfFOV);
            float right = top * aspect;

            // 构建兼容AR的透视投影矩阵
            Matrix4x4 customProj = Matrix4x4.Frustum(-right, right, -top, top, near, far);
            _arCamera.projectionMatrix = customProj;
        }
    }

    // 给UI滑块调用的方法，动态改FOV
    public void UpdateFOV(float newFOV)
    {
        targetFOV = Mathf.Clamp(newFOV, 30f, 90f);
    }
}

3. 别再碰父物体缩放了

之前调「Camera Offset」父物体的方法直接弃用，完全靠上面的投影矩阵方案来改视野。面部滤镜的位置和尺寸就交给AR Foundation的Face Tracking组件，绑定到人脸特征点上，这样不管怎么调FOV，滤镜都能牢牢贴在脸上，不会变形。

4. 验证效果

• 运行后用UI滑块拉targetFOV，看相机画面缩放是否流畅，同时面部滤镜有没有歪或者变形
• 检查RenderTexture里的画面是不是包含了相机画面和AR滤镜
• iOS设备上测一下，确保AR面部跟踪、平面检测这些子系统都正常工作

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Mahmoud Anwar