为何无法向Thorlabs KDC101 USB设备发送控制指令？

设备与系统环境 #

• 硬件：Thorlabs PT3/M-Z8三轴电动位移台，搭配3台KDC101 "K-cube"直流伺服电机控制器，所有控制器通过KCH301 USB集线器连接，单根USB线接入M3 MacBook Pro
• 系统：MacOS Sonoma 14.2.1（程序需跨平台支持Mac/Windows双系统）
• 开发环境：.NET 8 + C#，JetBrains Rider

开发方案选择 #

• 放弃Thorlabs Kinesis DLL：该库仅支持.NET Framework 4.8.1，不符合跨平台需求
• 采用APT协议直接发送字节指令：遵循Thorlabs官方建议，KDC101内置FTDI FT232BM芯片，提供串口转USB通信接口

已尝试操作及遇到的问题 #

1. LibUsbDotNet 2.2.29版本测试

   • 安装Mono，并将LibUsb-1.0.0.dylib和LibUsb-1.0.dylib添加至项目目录（不清楚这两个文件的具体作用）
   • 发送APT归位指令字节序列 [43,04,01,00,22,01]，控制台输出写入字节数：0，设备无任何反应；调整端点编号后问题依旧

2. LibUsbDotNet 3.0.102版本测试

   • 程序可正常识别3台KDC101设备
   • 发送指令后控制台显示写入字节数：6，但电机未执行归位动作，推测指令并未真正送达设备

3. FTDI驱动配置问题

   • 已安装MacOS版FTDI D2XX 1.4.24驱动及D2xxHelper，严格遵循安装指引，但不清楚在JetBrains Rider中如何通过-lftd2xx参数链接驱动

核心疑问 #

为何无法将APT指令成功发送至KDC101设备？

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Millie_122