Java项目3D点转2D屏幕投影异常问题求助

• 项目背景：基于Swing GUI开发的3D可漫游趣味世界项目
• 具体问题：Cam类中的projectPoint方法仅能正确处理X轴正方向的3D点投影，X轴负方向的点会出现显示异常
• 尝试过的方案：曾替换过一种projectPoint的实现逻辑，但问题未得到解决
• 效果对比：

  正常侧（X轴正方向投影）：
  异常侧（X轴负方向投影）：

内容的提问来源于stack exchange，提问作者UrsusTheMinor