VSCode使用Cortex-Debug连接STM32时如何避免程序暂停？

要避免attach连接时程序暂停，只需修改launch.json配置，阻止Cortex-Debug向ST-LINK gdbserver传递暂停指令：

1. 在你的launch.json配置中添加"haltOnConnect": false项，覆盖attach模式下默认的暂停行为。

修改后的完整配置如下：

{
  "name": "Attach STM32 STLink",
  "showDevDebugOutput": "parsed",
  "cwd": "${workspaceRoot}",
  "executable": "${command:cmake.launchTargetPath}",
  "request": "attach",
  "type": "cortex-debug",
  "servertype": "stlink",
  "device": "STM32G030F6PX",
  "svdFile": "${command:vscode-embedded.st.svd}/STM32G030.svd",
  "v1": false,
  "breakAfterReset": false,
  "haltOnConnect": false
}

2. 原理说明：
   你当前调试控制台显示的ST-LINK gdbserver命令带有--halt参数，这是因为Cortex-Debug在attach模式下默认启用haltOnConnect: true，强制连接时暂停目标设备。添加haltOnConnect: false后，该参数会被移除，程序会保持运行状态，不会在连接过程中暂停。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者jotehas373