STM32F103RBT上embOS在Keil中运行崩溃的问题咨询

项目基础信息 #

• 基于STM32F103RBT搭建embOS测试项目，初始采用默认配置
• 调整编译器为MISRA兼容、C标准设为C99、C标准设为C11后，多数编译错误已解决，但遗留两个链接错误：

.\Objects\marlin.axf: Error: L6218E: Undefined symbol Stack_Mem (referred from os_initsysstackinfo.o). .\Objects\marlin.axf: Error: L6218E: Undefined symbol __initial_sp (referred from os_initsysstackinfo.o).

已尝试的解决方法 #

方法1：修改启动汇编文件导出符号 #

在启动汇编文件中添加以下代码导出Stack_Mem和__initial_sp：

Stack_Size   EQU   0x00000400

; EXPORT the Stack_Mem and __initial_sp symbols for use in C files
EXPORT Stack_Mem
EXPORT __initial_sp

执行后出现新的链接错误：

.\Objects\marlin.axf: error: L6002U: Could not open file .\objects\startup_stm32f10x_md.o: No such file or directory

方法2：注释embOS栈初始化代码 #

注释OS_InitSysStackInfo函数中的栈信息初始化代码：

OS_SysStackBaseAddr = (unsigned long) &Stack_Mem;
OS_SysStackSize = (unsigned int) ((unsigned long)&__initial_sp - (unsigned long)&Stack_Mem);
OS_SysStackLimit = (unsigned long) &__initial_sp;

执行后项目可编译通过，但调试过程中直接崩溃。

疑问 #

如何正确完成该embOS测试项目的调试与验证？

内容的提问来源于stack exchange，提问作者ASiDesigner