如何编写udev规则为指定USB设备创建固定sysfs符号链接？

不需要编写额外驱动，通过udev规则即可实现需求，以下是具体配置步骤：

编写udev规则文件 #

创建（或编辑）udev规则文件 /etc/udev/rules.d/99-usb-custom-links.rules，添加以下内容：

USB Hub规则 #

SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="2109", ATTR{idProduct}=="2817", ACTION=="add", RUN+="/bin/ln -sf $devpath /sys/test-usb-hub"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="2109", ATTR{idProduct}=="2817", ACTION=="remove", RUN+="/bin/rm -f /sys/test-usb-hub"

无线鼠标规则 #

SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="046d", ATTR{idProduct}=="c52b", ACTION=="add", RUN+="/bin/ln -sf $devpath /sys/test-mouse"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="046d", ATTR{idProduct}=="c52b", ACTION=="remove", RUN+="/bin/rm -f /sys/test-mouse"

规则说明 #

• SUBSYSTEM=="usb"：匹配sysfs中的USB设备对象（而非/dev下的字符设备节点）
• ATTR{idVendor}/ATTR{idProduct}：通过厂商ID和产品ID精准定位目标设备
• ACTION=="add"/ACTION=="remove"：分别在设备接入和移除时执行对应命令
• RUN+="/bin/ln -sf $devpath /sys/test-usb-hub"：创建符号链接指向设备在sysfs中的实际路径，$devpath是udev提供的环境变量，代表设备在sysfs中的相对路径（如/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-2）
• 移除时的rm命令用于清理无效链接，避免残留

生效规则 #

执行以下命令重载udev规则并触发设备事件：

udevadm control --reload-rules
udevadm trigger --subsystem-match=usb

验证效果 #

设备接入后，可通过以下路径访问设备属性：

• 查看Hub制造商名称：cat /sys/test-usb-hub/manufacturer
• 查看鼠标制造商名称：cat /sys/test-mouse/manufacturer

内容的提问来源于stack exchange，提问作者raj123