FTC团队求助：Control Hub下Android Studio代码调试配置方法

确认设备连接 #

• 用USB线将Control Hub直连电脑，或者连接Hub的WiFi热点（默认IP为192.168.43.1），在终端执行adb connect 192.168.43.1建立无线连接
• 运行adb devices命令，确认终端输出中能看到Control Hub的设备标识，证明连接正常

项目调试配置检查 #

• 打开Module级别的build.gradle文件，确保debug构建类型开启调试：

  android {
      buildTypes {
          debug {
              debuggable true
              minifyEnabled false // 避免代码混淆导致断点失效
          }
      }
  }
  

• 点击Android Studio右上角的「Edit Configurations」，在调试配置的「Deployment Target Options」中选择已连接的Control Hub，若未自动识别，手动选择「USB Device」或指定IP连接

断点调试操作 #

• 在需要调试的代码行左侧点击添加断点（红色圆点）
• 点击工具栏的调试按钮（虫子图标），等待IDE完成部署并附加调试进程
• 调试时可在「Debug」面板实时查看变量值，通过F7（单步进入）、F8（单步跳过）、F9（继续执行）控制流程，和调试手机设备的操作完全一致

常见问题排查 #

• ADB无法识别Hub：重启Control Hub和Android Studio，更换USB线，或重新连接WiFi热点后再次执行adb connect
• 断点无响应：先关闭Hub上正在运行的Op Mode，重新构建项目（Build > Rebuild Project）后再启动调试
• 调试进程附加失败：检查Hub的系统版本是否和项目的编译SDK版本兼容，建议使用FTC官方推荐的SDK版本

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Peter Gaston