如何获取DJI无人机MQTT订阅主题？适配SDK兼容无人机

我在一个用于无人机飞行规划与拍照的开源项目中，用JavaScript的Mosquitto库连接DJI Phantom 4 Pro无人机，代码片段如下：

// Drone Position 
var drone_general_longtitute = 0;
var drone_general_latitude = 0;
var points_two = [];

client.on('connect', function() {
    console.log('MQTT SERVER SUCCESSFULLY CONNECTED');

    jQuery('#communication_server').removeClass('offline');
    jQuery('#communication_server').addClass('online');

    client.subscribe('telemetry/dji.phantom.4.pro.hawk.1', function(err) {
        if (!err) {
            client.publish('presence', 'Hello mqtt')
        } else {
            console.log(err);
        }
    })

    client.subscribe('camera/dji.phantom.4.pro.hawk.1', function(err) {
        if (!err) {
            client.publish('presence', 'Hello mqtt')
        }
    })

    client.subscribe('missionStatus/dji.phantom.4.pro.hawk.1', function(err) {
        if (!err) {
            client.publish('presence', 'Hello mqtt')
        }
    })

    client.subscribe('missionStart/dji.phantom.4.pro.hawk.1', function(err) {
        if (!err) {
            client.publish('presence', 'Hello mqtt')
        }
    })

我想知道怎么找到client.subscribe需要的特定主题（比如示例里的'camera/dji.phantom.4.pro.hawk.1'），查过DJI SDK文档没找到相关信息，最终目标是让功能适配任意支持SDK的无人机。

• 优先查看开源项目的配置与文档
  这类主题格式大概率是项目自定义规则，并非DJI SDK原生定义。先找项目内的config.js、settings.json等配置文件，或者项目的README、本地文档，里面通常会明确主题的命名逻辑，比如[功能类型]/[厂商].[机型].[自定义设备标识]这类格式。

• 抓包监听MQTT全量流量
  用MQTT客户端工具（比如MQTTX、Mosquitto自带的mosquitto_sub命令）连接同一MQTT服务器，订阅通配符主题#，然后操作无人机（比如触发拍照、发送飞行指令），就能捕获到无人机或项目服务端发布的所有主题，从中筛选出camera、telemetry等你需要的目标主题。

• 直接查看项目的MQTT服务端代码
  如果这个开源项目配套有后端服务，直接找服务端代码里的client.publish调用逻辑，就能明确每个功能对应的主题格式——前端需要订阅的，就是服务端主动发布数据的那些主题。

• 适配任意机型的通用实现思路
  不要硬编码机型标识，改成动态生成主题：

  1. 通过DJI SDK获取当前连接无人机的机型信息（比如调用SDK的getProduct()方法拿到机型名称）；
  2. 按照项目的主题规则，动态拼接主题字符串，比如const cameraTopic = camera/dji.${modelName.toLowerCase().replace(/\s+/g, '.')}.${deviceId}``；
  3. 将设备标识（示例中的hawk.1）设为可配置项，让用户手动输入或自动获取无人机SN码作为唯一标识。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Fnechz