如何读取ExtensionObject类型节点的值？读取结果与UAexpert不符求助

我尝试读取一个ExtensionObject类型节点的值，代码返回结果为b'\x00\xff\xff\xff\xff'，但UAexpert显示的值不同，且Wireshark抓取的服务器与客户端报文值和UAexpert一致。查阅大量资料后仍未解决，代码如下：

from opcua import Client, ua
server_url = "opc.tcp://localhost:4840"
client1 = Client(server_url)
client1.connect()
import time

try:
    #call StartTransfer method
    method_0 = client1.get_node("ns=1;s=StartTransfer")
    parent_obj_0 = "ns=1;s=OpcUaDaqProfile"
    obj_1 = client1.get_node(parent_obj_0)
    out_1 = obj_1.call_method(method_0)

    node_id = "ns=1;s=data/OpcUaServer/channels/1/0_VALUES"
    node = client1.get_node(node_id)
    data_value = node.get_value()
    print("Node Value:", data_value.Body)
finally:
    client1.disconnect()

问题核心是python-opcua未正确解析该ExtensionObject对应的自定义类型，可通过以下步骤解决：

1. 获取节点的类型定义
   添加代码获取该节点的数据类型详情，明确扩展对象的结构：

   data_type_node = node.get_data_type()
   print("DataType NodeId:", data_type_node)
   data_type_def = data_type_node.get_data_type_definition()
   print("DataType Definition:", data_type_def)
   print("ExtensionObject TypeId:", data_value.TypeId)
   

   输出结果会告诉你该扩展对象对应的结构体字段、类型及NodeId，为后续解析提供依据。

2. 注册自定义类型解码器
   如果是服务器自定义的结构体类型，需在客户端注册对应的类型映射。假设通过步骤1得到类型NodeId为ns=1;i=1001，结构体包含一个Int32类型的Value字段，示例代码如下：

   from opcua import ua
   
   class CustomStruct(ua.Structure):
       Fields = [
           ("Value", ua.Int32),
       ]
       DataTypeId = ua.NodeId(1001, 1)  # 替换为实际的DataType NodeId
   
   ua.register_extension_object_type(CustomStruct.DataTypeId, CustomStruct)
   

   注册后再调用node.get_value()，即可自动解析为结构体对象，直接访问其字段（如data_value.Value）即可得到正确值。

3. 手动解析字节流
   若暂时无法注册解码器，可根据UAexpert显示的实际值类型，手动解析原始字节流。比如UAexpert显示的值为-1（对应Int32类型），则用小端模式解析：

   import struct
   # 小端Int32解析，根据实际类型调整格式符（<f为float，<q为Int64等）
   actual_value = struct.unpack('<i', data_value.Body)[0]
   print("解析后的值:", actual_value)
   

内容的提问来源于stack exchange，提问作者baixianjie