RISC-V Milk-V Duo板MPU6050驱动DTS中断配置问题排查

核心原因 #

I2C能识别0x68设备说明通信链路正常，报错是因为GPIO中断参数的编码不符合Milk-V Duo的设备树规范，导致驱动无法解析出正确的中断号，进而触发“无法找到IRQ 0”的错误。

正确的中断配置 #

GPIOA26归属于&gpio0控制器，这部分你的配置是对的，但中断参数需要补充第三个扩展标志位：

• 原配置：interrupts = <26 IRQ_TYPE_EDGE_RISING>
• 修改为：interrupts = <26 IRQ_TYPE_EDGE_RISING 0>

完整的MPU6050 DTS节点示例：

mpu6050@68 {
    compatible = "invensense,mpu6050";
    reg = <0x68>;
    interrupt-parent = <&gpio0>;
    interrupts = <26 IRQ_TYPE_EDGE_RISING 0>;
    status = "okay";
};

验证操作 #

1. 重新编译设备树并更新到开发板
2. 加载驱动后，用dmesg | grep mpu6050查看是否有中断注册成功的日志
3. 执行cat /proc/interrupts，确认GPIO26对应的中断号已被系统正确识别

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Anton A