Unity中Vive Focus手部追踪在移动物体中的异常问题求解

解决办法 #

问题出在你发送的是手部的全局空间位置，当Rig被父化到电梯这类移动物体后，Rig的全局位置会随电梯移动，但XR手部追踪的位置基于真实空间，不会自动同步电梯的场景内位移，导致Avatar手部位置与电梯移动脱节。

你需要改成发送手部相对于随电梯移动的Rig根节点的局部位置和旋转，再在服务器/客户端将这个局部坐标转换为Avatar的全局坐标，具体步骤如下：

1. 修改本地手部位置获取逻辑
   获取XR手部的全局Pose后，将其转换为相对于你的Rig根节点（即被父化到电梯的那个节点）的局部Pose：

// 假设_rigRoot是被父化到电梯的玩家根节点Transform
Transform _rigRoot = ...; 

if (hand.GetJoint(XRHandJointID.BeginMarker).TryGetPose(out Pose globalHandPose))
{
    // 将全局位置转为Rig根的局部位置
    Vector3 localHandPos = _rigRoot.InverseTransformPoint(globalHandPose.position);
    // 将全局旋转转为Rig根的局部旋转
    Quaternion localHandRot = Quaternion.Inverse(_rigRoot.rotation) * globalHandPose.rotation;

    if (HandTracking.subsystem.leftHand.Equals(hand))
        SendLeftHandPositionToServer(localHandPos, localHandRot);
    else
        SendRightHandPositionToServer(localHandPos, localHandRot);
}

2. 修改服务器端逻辑
   服务器收到局部Pose后，将其转换为Avatar根节点（需和你的Rig根节点一样随电梯移动）的全局Pose，再设置Avatar手部：

[ServerRpc]
private void SendRightHandPositionToServer(Vector3 localHandPos, Quaternion localHandRot)
{
    // _avatarRoot是Avatar的根节点Transform（需父化到电梯，和你的Rig保持一致）
    Transform _avatarRoot = _avatarData.Root.transform;

    // 局部转全局位置
    Vector3 globalHandPos = _avatarRoot.TransformPoint(localHandPos);
    // 局部转全局旋转
    Quaternion globalHandRot = _avatarRoot.rotation * localHandRot;

    _avatarData.RootRightHand.position = globalHandPos;
    _avatarData.RootRightHand.rotation = globalHandRot;

    SendRightHandPositionToClient(localHandPos, localHandRot);
}

3. 修改客户端同步逻辑
   客户端收到局部Pose后，同样转换为Avatar根的全局Pose：

[ClientRpc]
private void SendRightHandPositionToClient(Vector3 localHandPos, Quaternion localHandRot)
{
    if (IsServer) return;
    
    Transform _avatarRoot = _avatarData.Root.transform;
    Vector3 globalHandPos = _avatarRoot.TransformPoint(localHandPos);
    Quaternion globalHandRot = _avatarRoot.rotation * localHandRot;

    _avatarData.RootRightHand.position = globalHandPos;
    _avatarData.RootRightHand.rotation = globalHandRot;
}

额外注意事项 #

• 确保Avatar的根节点和你的Rig根节点保持相同的父物体（比如都父化到电梯），这样两者的场景内位移会同步。
• 如果你的Rig使用的是XROrigin，注意不要直接父化XROrigin本身，而是父化包含XROrigin的玩家根节点（比如一个空物体或胶囊体），因为XROrigin的位置通常由XR设备追踪控制，强制父化可能导致追踪异常。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Marc de Pedro