Makefile编译独立C程序：分文件编译与目录创建失效求助

现有目录结构如下：

build
ch01
  foo.c
  bar.c
ch02
  baz.c
  meow.c

需求：每个.c文件都是独立程序，编译后需放到build/目录下对应同名子文件夹中，最终结构如下：

build
  ch01
    foo, bar
  ch02
    baz, meow

当前使用的Makefile能实现需求，但存在两个痛点：

1. 必须拆分编译/链接阶段，手动删除中间目标文件，因为找不到更优方式从完整构建路径还原源文件名。
2. 尝试用标准前置目标方式单独创建目录时，$(BUILD_DIR)目标完全不执行：

   all: $(OBJS) | $(BUILD_DIR)
   
   $(BUILD_DIR):
     $(MD) -p $@
   

子目录Makefile（ch01、ch02下各放一份） #

CC = gcc
CFLAGS = -g -Wall -Wextra -ansi
MD = mkdir -p

# 匹配当前目录下所有C源文件
SRCS = $(wildcard *.c)
# 生成build目录下的可执行文件路径
BINS = $(patsubst %.c, ../build/$(shell basename $(CURDIR))/%, $(SRCS))
BUILD_DIR = ../build/$(shell basename $(CURDIR))

# 默认目标：构建所有可执行文件
all: $(BINS)

# 直接从C源文件编译链接到目标可执行文件
$(BUILD_DIR)/%: %.c | $(BUILD_DIR)
	$(CC) $(CFLAGS) $< -o $@

# 创建build子目录的目标
$(BUILD_DIR):
	$(MD) $@

# 清理生成的可执行文件目录
clean:
	rm -rf $(BUILD_DIR)

优化说明 #

1. 解决手动删除目标文件问题：
   不再生成中间.o文件，直接将.c文件一步编译链接为build目录下的可执行文件。目标路径$(BUILD_DIR)/%与源文件%.c一一对应，无需处理中间文件，自然省去手动删除步骤。

2. 解决目录创建目标不执行问题：
   将最终可执行文件的编译规则依赖前置条件$(BUILD_DIR)，Make在构建可执行文件前会自动检查目录是否存在，不存在则执行目录创建规则。原方案失效是因为all依赖的是.o文件，而.o文件的规则未关联目录创建逻辑，调整目标为最终可执行文件后，前置条件生效。

可选：顶层统一编译Makefile #

如果需要在根目录一键编译所有子目录，可在根目录创建如下Makefile：

SUBDIRS = ch01 ch02

all: $(SUBDIRS)

$(SUBDIRS):
	$(MAKE) -C $@

clean:
	for dir in $(SUBDIRS); do $(MAKE) -C $$dir clean; done

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Roman Kurbatov