咨询特定体素化.json文件格式及生成工具

不确定本论坛是否为发布该问题的合适渠道，若不合适烦请告知正确平台。我在GitHub的Legolization-Computer-Graphics项目中接触到一种包含体素化信息的.json文件，该项目作者已弃更。

该.json文件内容示例如下：

{
 "dimension": [ {
  "width": "26",
  "height": "41",
  "depth": "10"
 } ],
 "voxels": [ 
   { "id": "voxel_0", "x": "12", "y": "37", "z": "0" },
   { "id": "voxel_1", "x": "12", "y": "38", "z": "0" },
   { "id": "voxel_2", "x": "13", "y": "38", "z": "0" },
   { "id": "voxel_3", "x": "12", "y": "38", "z": "1" },
   { "id": "voxel_4", "x": "13", "y": "38", "z": "1" },
   { "id": "voxel_5", "x": "14", "y": "38", "z": "1" },
   { "id": "voxel_6", "x": "13", "y": "37", "z": "0" },
   { "id": "voxel_7", "x": "14", "y": "38", "z": "0" },
   { "id": "voxel_8", "x": "14", "y": "37", "z": "0" },
   { "id": "voxel_9", "x": "14", "y": "36", "z": "0" },
   { "id": "voxel_10", "x": "13", "y": "36", "z": "0" },
   { "id": "voxel_11", "x": "12", "y": "36", "z": "0" },
   { "id": "voxel_12", "x": "12", "y": "39", "z": "2" }
 ]
}

我有以下疑问：

• 是否有人知晓该文件格式的定义，以及生成该格式文件的软件是什么？
• 是否存在可将.obj文件体素化并输出为此.json格式的工具？我已查看Blender，它无法输出该格式。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者debugger101