Ubuntu下USB条码扫描器串口读取数据为空问题求助

我将USB条码扫描器连接至Ubuntu电脑，扫描器可正常工作——在终端、VSCode等任意光标位置均能输出条码结果，但使用以下Python serial代码读取时，received_string变量始终为空，且无报错信息。

import serial
import time

SerialObj = serial.Serial("/dev/ttyS0", 9600)

time.sleep(3)

SerialObj.timeout(3)

print("Starting")

while True:
    received_string = SerialObj.readline()
    print("Received: ", received_string)

SerialObj.close()

运行后始终得到Received: b''。

更新：系统日志信息 #

未插入扫描器时执行sudo dmesg | tail的输出： #

[85989.229043] usb 1-10.1: USB设备断开连接，设备编号15
[85995.490066] usb 1-10.1: 使用xhci_hcd发现新的全速USB设备，编号16
[85995.606922] usb 1-10.1: 未运行在最高速度；请连接到高速集线器
[85995.608536] usb 1-10.1: 发现新USB设备，idVendor=060e，idProduct=7800，bcdDevice=2.54
[85995.608538] usb 1-10.1: 新USB设备字符串：制造商=1，产品=2，序列号=0
[85995.608539] usb 1-10.1: 产品：USB Barcode Scanner HID
[85995.608540] usb 1-10.1: 制造商：USB Barcode Scanner HID
[85995.615660] 输入设备：USB Barcode Scanner HID USB Barcode Scanner HID，路径为/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-10/1-10.1/1-10.1:1.0/0003:060E:7800.0010/input/input43
[85995.674330] hid-generic 0003:060E:7800.0010: 输入设备，hidraw6：USB HID v1.01键盘 [USB Barcode Scanner HID USB Barcode Scanner HID]，位于usb-0000:00:14.0-10.1/input0
[87124.076792] usb 1-10.1: USB设备断开连接，设备编号16

插入扫描器时执行sudo dmesg | tail的输出： #

[85995.674330] hid-generic 0003:060E:7800.0010: 输入设备，hidraw6：USB HID v1.01键盘 [USB Barcode Scanner HID USB Barcode Scanner HID]，位于usb-0000:00:14.0-10.1/input0
[87124.076792] usb 1-10.1: USB设备断开连接，设备编号16
[89435.842374] usb 1-10.2: 使用xhci_hcd发现新的全速USB设备，编号17
[89435.963057] usb 1-10.2: 未运行在最高速度；请连接到高速集线器
[89435.964477] usb 1-10.2: 发现新USB设备，idVendor=060e，idProduct=7800，bcdDevice=2.54
[89435.964479] usb 1-10.2: 新USB设备字符串：制造商=1，产品=2，序列号=0
[89435.964480] usb 1-10.2: 产品：USB Barcode Scanner HID
[89435.964481] usb 1-10.2: 制造商：USB Barcode Scanner HID
[89435.970627] 输入设备：USB Barcode Scanner HID USB Barcode Scanner HID，路径为/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-10/1-10.2/1-10.2:1.0/0003:060E:7800.0011/input/input44
[89436.030645] hid-generic 0003:060E:7800.0011: 输入设备，hidraw6：USB HID v1.01键盘 [USB Barcode Scanner HID USB Barcode Scanner HID]，位于usb-0000:00:14.0-10.2/input0

问题核心原因 #

从系统日志可以明确看到，你的扫描器被Ubuntu识别为USB HID键盘设备（日志里的hid-generic、USB HID v1.01 Keyboard标识），这类扫描器的工作原理是模拟键盘按键输入，把条码内容“敲”到光标位置，而非通过串口传输数据。你代码里指定的/dev/ttyS0是物理串口，和这个扫描器完全无关，所以读不到任何数据。

可行解决方法 #

方法1：捕获键盘输入（快速实现） #

既然扫描器是模拟键盘，直接监听全局键盘输入即可获取条码，推荐用pynput库：

1. 先安装库：

sudo pip install pynput

2. 使用以下代码：

from pynput import keyboard

barcode_buffer = ""

def on_key_press(key):
    global barcode_buffer
    try:
        # 收集普通字符
        barcode_buffer += key.char
    except AttributeError:
        # 扫描器通常会在条码末尾发送回车键，以此作为扫描完成的标志
        if key == keyboard.Key.enter:
            print(f"扫描到条码：{barcode_buffer}")
            barcode_buffer = ""  # 清空缓冲区，准备下一次扫描

# 启动键盘监听
with keyboard.Listener(on_press=on_key_press) as listener:
    listener.join()

方法2：切换扫描器到串口模式（长期最优） #

部分条码扫描器支持通过扫描特定的设置条码，切换工作模式为串口（CDC-ACM协议）。切换后，设备会被识别为/dev/ttyACM0这类串口设备，此时修改你原代码里的设备路径，就能正常用serial库读取数据了。具体的设置条码需要查阅扫描器的说明书。

方法3：读取hidraw设备（复杂不推荐） #

可以直接读取日志里的/dev/hidraw6设备，但需要手动解析HID协议的数据包，处理字节编码和按键映射，实现难度大，仅在前两种方法不可行时考虑。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Arif Agustyawan