Python中OPC UA ExtensionObject字节串转数值失败，求解决方案

问题描述 #

从OPC UA服务器的ExtensionObject节点读取到字节串后，尝试用Python的struct模块解析为十进制数值，但结果明显错误。当前使用的代码如下：

import struct
# Example byte string containing double values
byte_string = b'\x84^\x05\x00\x00\xf7\n\x19\n\....'
# Determine the size of a double in bytes
double_size = struct.calcsize('!d')

# Calculate the number of double values in the byte string
num_values = len(byte_string) // double_size

# Loop through the byte string and unpack double values
for i in range(num_values):
    # Calculate the offset for the current double value
    offset = i * double_size
    # Unpack the double value from the byte string
    double_value = struct.unpack_from('!d', byte_string, offset)[0]
    print(double_value)

解决建议 #

• 确认实际数据类型：先明确ExtensionObject存储的真实数据类型，不一定是double——可能是float、整数类型，或是带自定义结构的数据。OPC UA的ExtensionObject会携带类型标识，需先解析该标识确定数据格式。
• 调整字节序：代码中使用!d（大端网络字节序），但服务器可能采用小端字节序，尝试替换为<d（小端）或=d（本机字节序）测试结果。
• 剥离ExtensionObject头部：ExtensionObject通常包含TypeId、EncodingMask等头部信息，这些不是数值数据，直接从偏移0解析会导致错误。需先解析并剥离头部，再处理真正的数值部分。
• 使用OPC UA专用库：放弃手动解析，改用opcua-asyncio或freeopcua这类专业库，它们会自动处理ExtensionObject的结构解析，直接返回对应类型的数值。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者baixianjie