后台运行Picocom命令失效，如何实现UART数据后台日志记录？

问题核心是picocom属于交互式终端工具，后台运行时会因尝试读取终端输入而挂起。以下是几种可行的解决办法：

• 重定向标准输入到/dev/null
  让picocom直接忽略终端输入需求，修改命令为：

  picocom /dev/ttyUSB0 -b 115200 < /dev/null | ts '[%Y-%m-%d %H:%M:%S]' >> ~/output.log &
  

  这样后台运行时，picocom不会因等待输入而停止工作。

• 用nohup让进程脱离终端
  nohup能让进程忽略挂起信号，即便关闭当前终端也能持续运行，建议同时把标准错误输出也重定向到日志文件：

  nohup picocom /dev/ttyUSB0 -b 115200 | ts '[%Y-%m-%d %H:%M:%S]' >> ~/output.log 2>&1 &
  

  这里2>&1会把错误信息也写入output.log，方便后续排查问题。

• 使用终端复用工具（screen/tmux）
  如果需要后续随时查看或管理进程，用screen或tmux更灵活：

  # 用screen创建后台会话运行命令
  screen -dmS uart_log bash -c "picocom /dev/ttyUSB0 -b 115200 | ts '[%Y-%m-%d %H:%M:%S]' >> ~/output.log"
  

  之后可以通过screen -r uart_log重新连接到这个会话，查看运行状态或终止进程。

额外注意事项 #

• 确保当前用户有权限访问/dev/ttyUSB0，如果权限不足，可将用户加入dialout组（sudo usermod -aG dialout $USER），或临时用sudo执行命令。
• 用ps aux | grep picocom检查进程是否正常运行，用tail -f ~/output.log实时查看日志内容。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Rob S.