使用渲染ARUCO标定板相机标定效果差，径向畸变参数无效的问题咨询

操作流程 #

• 标定目标：校正一台存在明显径向畸变的相机，相机对准占满画面的大屏幕
• 替代方案：未使用物理标定板，自制含多姿态ARUCO标定板的渲染视频，播放时相机每2秒采集一张图像，通过OpenCV的calibrateCameraAruco函数计算标定参数

标定异常表现 #

• 内参（焦距、主点）结果看似合理，但径向畸变参数应用后，画面畸变无明显改善

核心问题根源 #

该方案存在逻辑错误：渲染多姿态ARUCO标定板时，会引入参数未知的虚拟相机，最终标定结果是真实相机与虚拟相机参数的混合值，无法精准反映真实相机的畸变特性。这一点由@ChristophRackwitz指出。

可行解决方向 #

必须使用物理标定板完成相机标定，才能获得有效的畸变校正参数。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Florian Echtler