CAN总线CRC生成多项式位数与帧写入方式的技术疑问

• 首先明确：CAN总线的CRC字段存储的不是生成多项式本身，而是数据经过CRC计算后的15位余数。你提到的生成多项式是协议内置的计算规则，不需要手动写入数据帧。
• 关于生成多项式的位数：生成多项式是x^15 + x^14 + x^10 + x^8 + x^7 +x^4 +x^3 + 1（x^0就是常数项1），对应的二进制为1100010110011001（16位），但CRC计算逻辑是：
  1. 将待校验的数据左移15位（相当于在数据末尾补15个0）
  2. 用这个扩展后的数据与生成多项式做模2除法
  3. 得到的余数为15位（除数是16位，余数位数必然比除数少1位），这个余数就是写入CAN帧CRC字段的内容
• x^0项（常数项1）是生成多项式的固有组成部分，协议栈或硬件在执行CRC计算时会自动调用完整的多项式，不需要你在CRC字段里额外添加，只需确保发送的帧包含计算正确的15位余数即可。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者sarvar1899