非Root安卓设备执行am启动Activity命令遇权限问题求解决方案

问题原因 #

你在设备终端执行命令失败，是因为终端应用的UID（10211）属于普通应用权限组，com.android.shell没有跨Display启动其他应用Activity的权限；而adb shell使用的是shell用户（UID=2000），拥有更高的系统权限，所以能正常执行。

可行方案 #

方案1：编写自定义安卓应用调用系统API #

自己写一个极简应用，用应用自身权限调用ActivityManager的API来启动目标Activity，无需Root：

1. 创建安卓项目，在主Activity中添加以下代码：

import android.content.ComponentName;
import android.content.Intent;
import android.app.Activity;
import android.app.ActivityManager;
import android.os.Bundle;
import android.os.UserHandle;

public class LaunchNaviActivity extends Activity {
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        
        // 构造启动Yandex导航的Intent
        Intent naviIntent = new Intent();
        naviIntent.setComponent(new ComponentName(
            "ru.yandex.yandexnavi", 
            "ru.yandex.yandexnavi.core.NavigatorActivity"
        ));
        naviIntent.addFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK);

        // 获取ActivityManager实例，指定Display 2启动
        ActivityManager activityManager = (ActivityManager) getSystemService(ACTIVITY_SERVICE);
        try {
            activityManager.startActivityInPackage(
                0, 
                naviIntent, 
                null, 
                null, 
                null, 
                0, 
                null, 
                null, 
                UserHandle.CURRENT, 
                2 // 指定Display ID
            );
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }

        finish(); // 启动后自动关闭当前应用
    }
}

2. 编译安装该应用，运行即可触发目标Activity在Display 2启动（无需额外权限，只要Yandex导航的目标Activity允许外部启动）。

方案2：借助adb远程触发（需保持设备与电脑连接） #

如果可以保持设备和电脑的adb连接，直接在电脑端执行命令即可，比设备端操作更稳定：

adb shell am start-activity --display 2 ru.yandex.yandexnavi/.core.NavigatorActivity

可以把这个命令写成批处理/脚本，一键执行。

方案3：使用第三方无Root快捷工具 #

部分第三方快捷方式制作应用（如Shortcut Maker）支持自定义启动参数：

1. 安装这类工具，选择「创建Activity快捷方式」
2. 输入包名ru.yandex.yandexnavi和类名ru.yandex.yandexnavi.core.NavigatorActivity
3. 在参数设置中添加启动Display的配置（部分工具支持直接指定display ID或添加--display 2参数）
4. 创建快捷方式后，点击即可启动指定Display的导航。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user16684645