使用pyads连接倍福PLC遇“Failed to open port on AMS router”错误求助

问题场景 #

• 已在Windows电脑和倍福PLC上安装Twincat ADS 3.1并配置路由，通过TcAdsTest测试连接正常
• 运行Python脚本时出现“Failed to open port on AMS router”错误，但将脚本转为.exe文件后可成功连接
• 已尝试以管理员身份运行VSCode，问题仍存在

解决方案 #

• 检查ADS Router的进程权限配置
  打开Twincat ADS Router配置（开始菜单→Twincat→ADS Router），确认python.exe是否在允许访问ADS端口的进程列表中。打包后的exe进程可能被自动授权，但Python解释器进程可能未被添加，手动将python.exe的完整路径加入允许列表即可。

• 替换本地IP为AMS NetId
  pyads的Connection构造函数第三个参数需要的是本地设备的AMS NetId（格式如10.10.13.200.1.1），而非IP地址。修改代码如下：

  import pyads
  
  # 替换为你的本地AMS NetId
  plc = pyads.Connection('5.134.132.47.1.1', 851, '10.10.13.200.1.1')
  plc.open()
  

• 验证pyads版本兼容性
  运行pip show pyads查看当前库版本，若版本过旧，执行pip install --upgrade pyads升级到与Twincat ADS 3.1兼容的最新版本。

• 直接用管理员终端运行脚本
  即使VSCode以管理员身份启动，终端可能未继承权限。尝试打开管理员命令提示符，切换到脚本所在目录，执行python your_script.py测试连接。

• 配置Windows防火墙例外
  临时禁用Windows防火墙测试，若连接正常，将python.exe添加到防火墙允许列表中，避免脚本的网络请求被拦截。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者lsadarnac