Python 3.10.9与Matrikon仿真服务器连接失败问题求助

问题概述 #

尝试用Python连接Matrikon OPC仿真服务器时，因端口错误导致连接被拒绝，同时不清楚服务器默认端口配置。

代码与报错信息 #

原Python代码 #

import opcua
c = opcua.Client("opc.tcp://localhost:53530/Matrikon.OPC.Simulation.1")
c.connect()

报错信息 #

Discovery Error: [WinError 10061] No connection could be made because the target machine actively refused it

服务器配置确认 #

从提供的Matrikon服务器截图可知：

• Matrikon OPC仿真服务器的OPC UA默认端口为4840，而非代码中使用的53530
• 服务器的OPC UA服务处于正常运行状态

解决步骤 #

1. 修正连接URL：将代码中的端口替换为4840，Matrikon UA服务器的标准端点格式为opc.tcp://localhost:4840
2. 修改后的代码示例：

import opcua
# 使用正确的OPC UA端口
client = opcua.Client("opc.tcp://localhost:4840")
try:
    client.connect()
    print("连接成功")
    # 可在此添加后续操作，比如读取节点数据
finally:
    client.disconnect()

3. 额外检查项：确保Matrikon服务器的防火墙允许4840端口的TCP连接，且该端口未被其他进程占用

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Engr. Khuram Shahzad