Android12+无需位置权限扫描BLE Beacon失败及UUID获取求助

为了避免申请位置权限，我移除了AndroidManifest中的以下位置权限：

<!-- Location Permission -->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />

并将BLUETOOTH_SCAN权限配置为：

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_SCAN"
     android:usesPermissionFlags="neverForLocation"
     tools:targetApi="s" />

配置后蓝牙扫描功能正常，但无法发现我的Beacon。根据谷歌官方文档说明：

Note: If you include neverForLocation in your android:usesPermissionFlags, some BLE beacons are filtered from the scan results.

我想知道neverForLocation具体会过滤哪些设备，以及如何在Android 12及以上版本无需申请位置权限的前提下，获取我的Beacon的UUID（注：申请位置权限时功能可正常运行）。

添加neverForLocation标记后，系统会过滤所有被识别为「位置相关BLE信标」的设备，这类设备主要是符合标准信标协议（比如iBeacon、Eddystone、AltBeacon）的设备。因为这类信标的设计初衷就是用于位置定位，系统会默认将它们归类为位置服务依赖设备，因此在声明neverForLocation（即明确告知系统蓝牙扫描不用于定位）时，会被自动过滤。

以下是几种无需位置权限即可获取Beacon UUID的可行方案：

• 修改Beacon广播数据格式（可控硬件时优先选择）
  如果能修改Beacon的硬件配置，调整其广播包结构：

  • 避免使用iBeacon/Eddystone等标准信标帧格式，不要包含对应协议的特有标识（比如iBeacon的Apple厂商ID、Eddystone的Google服务UUID）。
  • 将UUID放入自定义的Service Data或Manufacturer Data字段中，使用非标准的标识。这样系统不会将其识别为位置信标，就能在neverForLocation模式下被扫描到。

• 通过蓝牙配对获取（适用于可配对的Beacon）
  如果你的Beacon支持蓝牙配对，先引导用户完成设备配对：

  • 配对成功后，该Beacon会被列入系统的已配对设备列表，即使在neverForLocation模式下，你也可以通过BluetoothAdapter.getBondedDevices()获取到该设备，进而通过连接读取其UUID等数据。注意配对流程需要用户手动确认。

• Android 13+权限补充（效果有限）
  如果应用目标版本是Android 13及以上，可以申请BLUETOOTH_CONNECT和BLUETOOTH_ADVERTISE权限（这两个属于普通权限，无需位置权限），同时在扫描时设置更精准的过滤规则（比如指定Beacon的MAC地址），尝试绕过系统的位置信标过滤。但此方法对标准信标的过滤规避效果不稳定，仅作为备选。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Anna