Rust Vulkano旋转光源问题：大球体正面无光照

• 检查视图/投影矩阵的坐标系：Vulkano默认采用右手坐标系，若相机前向向量设置错误（比如误用-z作为前向而非z），会导致场景正反面颠倒，表现为背面受光。核对相机矩阵生成代码，确认look_at参数中相机位置、目标点的关系是否符合预期。
• 验证法线变换矩阵：法线不能直接使用模型矩阵变换，必须采用模型矩阵的逆转置矩阵，非均匀缩放场景下这一步不可省略。检查着色器代码，确认是否用transpose(inverse(model_matrix))来变换法线，若直接使用model_matrix，缩放后的法线会偏离正确方向，导致光照判断错误。
• 排查光照方向计算逻辑：确认光照方向是通过「光源位置 - 顶点位置」在世界空间下计算的，且向量已归一化。若误在模型空间或视图空间混合计算（比如未将光源位置转换到世界空间就与模型空间顶点位置相减），会导致方向错乱。
• 检查面剔除配置：Vulkano默认剔除背面（以逆时针顶点顺序为正面），若球体顶点的缠绕顺序颠倒，或Pipeline中错误设置cull_mode为正面剔除，会导致正面被剔除，看起来像是背面受光。核对顶点生成代码的顶点顺序，或检查Pipeline的剔除模式设置。
• 添加着色器调试输出：在着色器中输出法线与光照方向的点积，或直接将法线的XYZ分量映射为RGB颜色输出到屏幕，直观验证法线朝向是否正确。比如若法线显示为红色（对应X轴），但预期是蓝色（对应Z轴），即可明确法线变换环节存在问题。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Igor Lysenko