Ubuntu下Python用python-opcua连接Windows本地KEPServerEX V6被拒求助

一、修正连接地址 #

代码中使用的127.0.0.1是Ubuntu本地回环地址，无法访问Windows主机上的Kepware，必须替换为Windows主机的局域网IPv4地址：

1. 在Windows命令提示符中执行ipconfig，找到当前网络（以太网/Wi-Fi）的IPv4地址（例如192.168.1.105）
2. 修改代码中的连接字符串：

client = Client("opc.tcp://192.168.1.105:49320")

二、Kepware OPC UA服务器配置 #

1. 启用服务器并确认端口 #

• 打开Kepware，左侧项目树中找到OPC UA Server，右键选择Properties
• 切换到General标签页，确保Enable OPC UA Server已勾选，端口号与代码一致（默认49320）

2. 放宽访问权限（测试阶段） #

• 进入Security标签页，将Security Policy设为None，Message Security Mode设为None（后续稳定后再配置安全策略）
• 切换到Users标签页，勾选Allow Anonymous Access，或添加指定用户（后续代码需对应配置账号密码）

3. 允许外部设备访问端点 #

• 进入Endpoints标签页，确认Endpoint URL的绑定地址为0.0.0.0（允许所有IP访问），或直接设置为Windows的局域网IP

三、网络与防火墙配置 #

1. Windows防火墙放行端口 #

• 打开Windows Defender防火墙，创建入站规则：
  • 规则类型选端口，下一步
  • 选择TCP，输入特定本地端口49320，下一步
  • 选择允许连接，下一步
  • 根据网络环境勾选域、专用、公网，下一步
  • 命名规则（如Kepware OPC UA），完成

2. 确认网络连通性 #

• 在Ubuntu终端执行ping [Windows主机IP]，确保能正常收到响应。若不通，检查两台设备是否在同一局域网，或路由器是否开启隔离功能

四、代码补充配置（若需认证） #

如果Kepware未开启匿名访问，需在代码中添加账号密码：

client = Client("opc.tcp://192.168.1.105:49320")
client.set_user("你的Kepware用户名")
client.set_password("你的Kepware密码")

内容的提问来源于stack exchange，提问作者shamyjun22