使用libusbp初始化通用接口失败问题求助

问题根源 #

你碰到的三个错误核心是设备驱动不匹配：

• usbser是USB串口驱动（这也是PuTTY能读取COM口内容的原因），但libusbp需要直接访问原始USB接口，不兼容串口驱动
• usbccgp是USB复合设备父驱动，说明设备被识别为复合设备，但未绑定libusbp支持的驱动
• 「Could not find interface 0」大概率是驱动未切换导致接口识别错误

分步解决方案 #

1. 切换设备驱动为WinUSB #

libusbp依赖WinUSB驱动来访问原始USB接口，必须替换当前的串口驱动：

• 打开设备管理器，找到navX2-micro设备（可能在「端口(COM&LPT)」或「通用串行总线设备」分类下）
• 右键设备 → 属性 → 驱动程序 → 更新驱动程序 → 浏览我的计算机以查找驱动程序软件
• 选择「让我从计算机上的可用驱动程序列表中选取」
• 选中「WinUSB设备」完成安装

2. 确认正确的设备接口编号 #

驱动切换后，重新确认设备的接口序号：

• 回到设备管理器，找到已切换为WinUSB的navX2-micro设备（现在会在「通用串行总线设备」下）
• 右键 → 属性 → 详细信息 → 属性下拉选择「设备实例路径」，复制该路径
• 使用libusbp的list_connected_devices重新扫描，确认设备对应的接口编号，替换代码中的接口参数

3. 调整代码适配设备 #

参照示例代码时，需要针对navX2-micro做两处修改：

• 确保代码中指定了正确的VID和PID（navX2-micro的VID为0x1FFB，PID为0x0030）
• 如果接口编号不是0，初始化generic_interface时传入正确序号，比如：

  libusbp::generic_interface interface(device, 1); // 替换为实际接口号
  

4. 验证驱动切换结果 #

驱动替换完成后，PuTTY将无法再通过原COM口访问设备——这是正常现象，说明设备已切换为原始USB模式，此时libusbp应该能正常初始化接口。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者sadintern234