Ubuntu22.04虚拟机（M3芯片）安装ros-humble-ros-gzgarden报错求助

1. 确认ROS源适配ARM架构 #

M3属于arm64架构，ROS Humble官方APT源默认支持amd64，arm64需要单独配置适配的源：

• 查看当前ROS源配置：cat /etc/apt/sources.list.d/ros2.list
• 如果源中仅标注amd64，将其替换为支持arm64的源：

  deb [arch=arm64 signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu jammy main
  

• 更新APT缓存：sudo apt update

2. 修正包名重新尝试安装 #

你输入的包名有误，ROS Humble对应Gazebo Garden的绑定包是ros-humble-gazebo-garden，而非ros-humble-ros-gzgarden。执行以下命令安装：

sudo apt install ros-humble-gazebo-garden

3. 源码编译的正确流程（若APT安装仍失败） #

如果APT安装依旧有问题，按以下步骤完成源码编译，确保依赖适配arm64架构：

• 安装基础编译工具：

  sudo apt install build-essential cmake git python3-colcon-common-extensions python3-vcstool
  

• 创建并进入工作空间：

  mkdir -p ~/ros_gz_ws/src && cd ~/ros_gz_ws/src
  

• 拉取对应版本的ROS-Gazebo绑定源码：

  git clone https://github.com/gazebosim/ros_gz.git -b humble/garden
  

• 安装所有依赖：

  cd ~/ros_gz_ws
  rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
  

• 编译工作空间：

  colcon build --symlink-install
  

• 激活编译后的环境：

  source install/setup.bash
  

4. 检查虚拟机系统架构 #

确保你安装的Ubuntu是arm64原生版本，而非x86_64转译版本：

• 执行uname -m，输出应为aarch64
• 如果输出是x86_64，建议重装arm64版Ubuntu 22.04，转译模式下大量ARM专属包会缺失或安装失败

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Gaurav Kumar