如何同时启动aiogram v3轮询Bot与aiohttp Web服务器

我有一个运行在轮询模式下的aiogram v3 Bot，需要添加处理器来处理外部应用的请求，我使用aiohttp服务器监听外部请求，处理后向Bot用户发送通知：

import asyncio
from aiogram import Bot, Dispatcher
from aiohttp import web


app = web.Application()

async def bot_start():
    bot = Bot(TOKEN, parse_mode='HTML')
    dp = Dispatcher()
    await dp.start_polling(bot)

if __name__ == '__main__':
    loop = asyncio.get_event_loop()
    loop.create_task(bot_start())
    loop.run_until_complete(web.run_app(app, host="127.0.0.1", port=5555))

目前Bot可以启动轮询，但Web服务器无法运行，需要在单个项目中同时启动这两个进程。
注：Bot必须运行在轮询模式，而非Webhook。

将两个应用作为异步函数在独立任务中运行：

async def bot_start():
    bot = Bot(TOKEN, parse_mode='HTML')
    dp = Dispatcher()
    await dp.start_polling(bot)

async def webserver_start():
    app = web.Application()
    runner = web.AppRunner(app)
    await runner.setup()
    site = web.TCPSite(runner, "127.0.0.1", 5555)
    await site.start()

if __name__ == '__main__':
    loop = asyncio.get_event_loop()
    task1 = loop.create_task(bot_start())
    task2 = loop.create_task(webserver_start())
    loop.run_until_complete(asyncio.gather(task1, task2))

内容的提问来源于stack exchange，提问作者swserg