如何计算旋转平面上反射光线与水平轴的夹角（C++实现）

我正在编写一个C++程序，需要计算光线的反射角度。示例中，黄色线条（入射光线）与X轴夹角为135度，照射到红色旋转平面后发生反射，绿色线条为反射光线。我已尝试计算黄色光线与红色平面的夹角，但不知如何结合旋转平面的角度进行计算。请问如何计算绿色反射光线与水平轴的夹角？希望能提供代码示例。

我尝试的代码 #

首先是计算入射光线与红色平面夹角的代码：

float a = atan(abs((HitPointWithRedLine.x - YellowLineStartPoint.x)) / abs(HitPointWithRedLine.y - YellowLineStartPoint.y)) * 180 / 3.14; 

之后我尝试结合平面角度计算反射角，但这段代码无法正常工作：

float resultAngle = a - angleLine

解决方案 #

以下方案虽非最优但可正常运行，此类计算使用向量替代角度会更严谨：

int LineAngle = 0;

int IncidentAngle = 135;
int beta = 180 - IncidentAngle;

int AngleOfRefrection = beta + 2 * LineAngle;


// 边界情况处理
if (IncidentAngle == 90)
    AngleOfRefrection = 270;
    
else if (IncidentAngle == 180)
    AngleOfRefrection = 0;

else if (IncidentAngle == 270)
    AngleOfRefrection = 90;

else if (IncidentAngle == 360 || IncidentAngle == 0)
    AngleOfRefrection = 180;

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Thomas2806