如何在Bash脚本中正确查找、停止并重启树莓派上的Motion进程？

问题根源 #

你遇到的问题是因为pgrep -f motion会匹配所有命令行包含"motion"字符串的进程，包括当前正在运行的这个脚本（脚本内容里有motion相关命令，进程列表中会显示脚本的执行路径及相关内容）。执行kill时会把脚本自身的PID也杀掉，导致脚本直接终止，后续的sleep、echo和重启命令都无法执行。

正确的实现方法 #

方法1：精确匹配进程名（推荐） #

使用pgrep -x motion，-x参数表示精确匹配进程名，只查找进程名严格等于motion的进程，不会匹配脚本自身：

#!/bin/bash
# 查找并重启motion进程
MOTION_PID=$(pgrep -x motion)
# 先判断进程是否存在，避免kill空值报错
if [ -n "$MOTION_PID" ]; then
    sudo kill "$MOTION_PID"
    sleep 5
fi
echo "restarting"
sudo motion -b -c ~/.motion/motion.conf

方法2：排除脚本自身PID #

如果必须使用-f参数（比如需要匹配带特定参数的motion进程），可以通过$$（当前脚本的PID）过滤掉自身：

#!/bin/bash
# 查找并重启motion进程
# 获取所有含motion的PID，排除当前脚本PID
MOTION_PIDS=$(pgrep -f motion | grep -v $$)
if [ -n "$MOTION_PIDS" ]; then
    sudo kill $MOTION_PIDS
    sleep 5
fi
echo "restarting"
sudo motion -b -c ~/.motion/motion.conf

方法3：使用pidof命令 #

pidof默认只匹配进程名，效果和pgrep -x一致：

#!/bin/bash
# 查找并重启motion进程
MOTION_PID=$(pidof motion)
if [ -n "$MOTION_PID" ]; then
    sudo kill "$MOTION_PID"
    sleep 5
fi
echo "restarting"
sudo motion -b -c ~/.motion/motion.conf

额外优化 #

如果kill后需要确保进程完全退出，可以改用kill -TERM（默认就是TERM信号），或者等待进程退出后再执行重启：

#!/bin/bash
MOTION_PID=$(pgrep -x motion)
if [ -n "$MOTION_PID" ]; then
    sudo kill "$MOTION_PID"
    # 等待进程退出，最多等10秒
    for i in {1..10}; do
        if ! pgrep -x motion > /dev/null; then
            break
        fi
        sleep 1
    done
fi
echo "restarting"
sudo motion -b -c ~/.motion/motion.conf

内容的提问来源于stack exchange，提问作者NigelS