Unity中为Rigidbody添加速度时忽略当前速度的实现问题

你的核心需求是：保留Rigidbody物理计算出的原有速度（比如盒子下滑的速度X），每帧叠加固定的速度Y，且Y不会随时间累积——也就是每帧最终速度都是「当前物理速度X」+「固定Y」，而不是上一帧的结果再加Y。

你原有代码的问题 #

你写的这段代码最终等价于直接把速度设为transform.forward * vertValue，完全覆盖了物理引擎计算出的下滑速度，所以盒子没法靠重力自行下滑：

Vector3 slideVelocity = rigidbody.velocity;
Vector3 poleVelocity = transform.forward * vertValue - slideVelocity;
rigidbody.velocity = slideVelocity + poleVelocity;
// 化简后：rigidbody.velocity = transform.forward * vertValue

正确实现方案 #

要保留物理效果，同时叠加固定速度，直接基于每帧物理计算后的速度重新赋值即可：

// 获取物理引擎实时计算的当前速度（比如下滑的重力速度）
Vector3 currentPhysicsSpeed = rigidbody.velocity;
// 定义你要叠加的固定速度Y
Vector3 fixedAddSpeed = transform.forward * vertValue;
// 重新赋值：物理速度 + 固定叠加速度
rigidbody.velocity = currentPhysicsSpeed + fixedAddSpeed;

这样每帧都会以物理引擎计算出的最新速度为基础，加上固定的Y，既保留了盒子自行下滑的物理行为，又满足了“Y不累积”的需求——比如：

• Frame1：物理速度X=1，加Y=0.2 → 1.2
• Frame2：物理速度还是X=1（物理状态未变），加Y=0.2 → 1.2（不会变成1.4）
• Frame3：物理速度X=0.6，加Y=0.2 → 0.8

可选优化：仅在触发条件下叠加 #

如果Y是需要触发（比如按键时）才叠加，加个判断即可，非触发时保持物理速度不变：

Vector3 currentPhysicsSpeed = rigidbody.velocity;
// 示例：按下W键时才叠加固定速度
if (Input.GetKey(KeyCode.W))
{
    Vector3 fixedAddSpeed = transform.forward * vertValue;
    rigidbody.velocity = currentPhysicsSpeed + fixedAddSpeed;
}

内容的提问来源于stack exchange，提问作者GreanBean