Matlab/Simulink中mxArray转double报错及解决方法

我需要开展街道与路口仿真，车辆路径规划在Matlab外部完成，路线数据存储于CSV文件中。需根据车辆的destination_ID从表格中读取next_knot_ID，以此设置车辆的下一个行驶节点。

尝试使用readtable和readcell读取表格时，遇到两类报错：

• “Function output 'y' cannot be an mxArray in this context. Consider preinitializing the output variable with a known type.”
• “Brace indexing is not supported for variables of this type.”

最初的测试代码如下：

function y = fcn()
coder.extrinsic('readtable'); % 使Matlab函数可在Simulink中运行
temp=readtable("test.xlsx");  % 读取表格
temp2=temp(1:1,1:1);
y = temp2;

此时temp的数据类型为mxArray，尝试多种输出方式均触发上述报错。当前函数输出仅连接Simulink的Display模块，仅需next_knot_ID的数值型结果。

针对两类报错，对应解决方法如下：

• 针对报错1：预先初始化输出变量y为已知类型，例如设置y = 0.0（双精度标量）。
• 针对报错2：将表格或单元格转换为数组，使用table2array（对应readtable）或cell2mat（对应readcell）转换后读取数值。

可行代码示例 #

使用readtable的实现 #

function y = fcn()
    % 使Matlab函数可在Simulink中运行
    coder.extrinsic('readtable'); 
    filepath = 'test.xlsx'; % 同样支持.csv格式文件
    range = 'B2:C3';
    y = 0.0; % 初始化为双精度标量
    % 读取文件
    temp = readtable(filepath,Range=range);
    % 将表格转换为数组
    temp2 = table2array(temp);
    % 提取目标位置的数值
    index = 1; % 目标数据在数组中的索引位置
    temp3 = temp2(index);
y = temp3;

使用readcell的实现 #

function y = fcn()
    % 使Matlab函数可在Simulink中运行
    coder.extrinsic('readcell');
    filepath = 'test.xlsx'; % 同样支持.csv格式文件
    range ='B2:C3';
    y = 0.0; % 初始化为双精度标量
    % 读取文件
    temp = readcell(filepath,Range=range);
    % 将单元格转换为数组
    temp2 = cell2mat(temp);
    % 提取目标位置的数值
    index = 1; % 目标数据在数组中的索引位置
    temp3 = temp2(index);
y = temp3;

不推荐的xlsread实现（仅供参考） #

function y = fcn(c)
    coder.extrinsic('xlsread');
    filepath='test.xlsx';
    range='B2:B2';
    y = 0.0; % 初始化为双精度标量

    % 虽原理理解不深，但可正常运行
    [temp, ~ , ~] = xlsread('test.xlsx', range);

y = temp;

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user23303680