Matplotlib中鼠标进入Axes时如何设置焦点触发按键事件？

我在Matplotlib中绑定了key_press事件，但必须先点击图表才会触发。希望实现鼠标进入Axes区域时，自动让键盘焦点落在Axes上。

尝试相关方案时出现以下错误：

AttributeError: 'Canvas' object has no attribute 'setFocus'

我编写的事件处理函数如下：

def on_enter(self, event):
    # self.fig.canvas.setFocus()
    event.canvas.setFocus()

无论是通过事件对象还是已存储的figure对象引用canvas，都会报相同的错误。

系统环境 #

• MAC OS Sonoma 14.3
• 在Jupyter Notebook中使用%matplotlib widget
• 后端为ipympl.backend_nbagg
• 使用ipywidgets作为GUI控件

事件绑定代码 #

self.cid_enter = self.fig.canvas.mpl_connect('axes_enter_event', self.on_enter)

另外，调用dir()查看Canvas对象的属性时，发现它包含focus属性，但没有setFocus方法。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Paul Chernoch