iOS：NavigationStack.navigationDestination致ARKit会话遮挡功能失效

1. NavigationStack跳转时的视图存活与资源残留 #

用NavigationStack.navigationDestination跳转时，原FirstARView并不会被销毁，只是被压入导航栈后台处于非活跃状态。即便你手动暂停它的ARKit会话、切换相机模式，也可能残留以下问题：

• 相机硬件资源没有完全释放，新的MagicARView的ARSession无法独占相机，导致深度数据采集异常；
• 原会话的非AR模式配置（比如AROrientationTrackingConfiguration）可能干扰ARKit全局状态，使得新会话无法正确启用深度跟踪（遮挡功能依赖深度数据）；
• 两个会话的环境数据存在冲突，打乱了MagicARView中模型的遮挡判断逻辑。

2. 条件渲染的视图销毁与资源完全回收 #

改用ContentView条件渲染（比如通过@State变量控制显示FirstARView还是MagicARView）时，SwiftUI会在条件切换时彻底销毁原视图实例，其绑定的ARSession、相机资源会被完全释放。新的MagicARView创建时，能从零开始初始化ARSession，配置正确的AR跟踪模式（比如启用深度检测的ARWorldTrackingConfiguration），正常采集环境深度数据，因此遮挡功能可以正常工作。同时，原视图销毁时会话自动停止，也不会出现相机资源冲突导致的黑屏问题，自然不需要手动操作会话。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Marcus Raty