如何使用udsoncan库通过标识符读取车载组件电压？

我需要读取汽车里连接至OEM的某组件的电压，打算用UDS的read_data_by_identifier服务，现有一段示例代码，不清楚哪些参数和硬件相关得改，哪些能直接用，要求基于udsoncan库完成任务。

示例代码适配性说明 #

这段代码完全适用你的需求——它已经实现了UDS 0x22服务（也就是你说的read_data_by_identifier）的调用逻辑，只要调整关键参数就能读取目标组件的电压。

必须修改的硬件相关参数 #

这些参数和你的CAN硬件、目标ECU的通信规则强绑定，必须对应修改：

1. CAN总线基础配置 #

bus = can.interface.Bus(bustype='pcan', channel='PCAN_USBBUS1', bitrate=500000)

• bustype：如果你的CAN适配器不是PCAN，改成对应类型，比如socketcan（Linux）、kvaser等
• channel：对应你的硬件通道标识，比如PCAN可能是PCAN_USBBUS2，socketcan是can0
• bitrate：必须和目标ECU所在CAN总线的波特率一致，常见的有500000、250000、1000000，得查OEM文档或用工具扫描确认

2. ISO-TP通信地址 #

addr = isotp.Address(isotp.AddressingMode.Normal_11bits, rxid=id, txid=interface_ID)

• rxid：目标ECU的UDS接收CAN ID（也就是你要读取的组件的服务接收ID）
• txid：你的CAN工具的UDS发送CAN ID
  这两个ID必须严格匹配OEM定义的通信地址，否则根本连不上ECU

3. 电压对应的DID与编解码器 #

在configs.py的client_config里：

'data_identifiers' : {
    0x2b12 : MyCustomCodecThatShiftBy4(),    
},

• 把0x2b12替换成OEM文档中对应电压数据的DID（数据标识符）
• 如果该电压DID的编码规则和示例不同（比如字节序、移位、数据长度），要修改MyCustomCodecThatShiftBy4的encode、decode和__len__方法，匹配OEM的解码逻辑

可直接复用的参数 #

这些是通用协议或逻辑配置，没有特殊需求可以直接用：

1. ISO-TP协议参数 #

isotp_params = {
   'stmin' : 32,                      
   'blocksize' : 8,                       
   'wftmax' : 0,                          
   'll_data_length' : 8,                  
   'tx_padding' : 0,                     
   'rx_flowcontrol_timeout' : 10000,        
   'rx_consecutive_frame_timeout' : 10000, 
   'squash_stmin_requirement' : False     
}

这些是ISO-TP的通用流控参数，除非OEM有特殊要求，否则不用改

2. UDS客户端核心配置 #

configs.py里的client_config大部分参数都能直接复用：

• 异常处理类参数（exception_on_negative_response等）：保持示例设置可以避免小问题导致程序崩溃
• 超时参数（request_timeout、p2_timeout）：默认值能覆盖大部分场景
• DTC相关配置：不影响电压读取，直接保留就行

3. UDS服务调用逻辑 #

uds_requests.py里的chosen_service函数中，0x22服务的读取逻辑完全可以复用，只要调用时传入正确的SID="22"和对应电压的DID即可：

def chosen_service(client, dict):
     sid = dict.get("SID") #saved as string in dict
    
     if sid == "22":
        did = int(dict.get("DID"), 16) #saved as string in dict
        try:
            response = client.read_data_by_identifier(did)
        except Exception as e:
            print(str(e))
        return response
    # ... 其他服务逻辑可忽略或保留

修改后执行步骤 #

1. 确保CAN适配器正确连接汽车总线，驱动安装正常
2. 调整好上述所有必须修改的参数
3. 构造输入字典：input_dict = {"SID": "22", "DID": "XXXX"}（XXXX是电压DID的十六进制字符串）
4. 运行代码，获取的response会自动通过你配置的DidCodec解码成可读的电压值

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Ino