STM32MP157CAA SPI6测试：/dev无SPI节点的排查求助

1. 修正设备树compatible属性 #

STM32MP157的SPI控制器节点兼容属性应为"st,stm32mp15-spi"，而非你当前使用的"st,stm32h7-spi"。错误的兼容属性会导致驱动匹配异常，内核日志显示的spi1.0注册大概率是误匹配到了SPI1控制器，而非目标SPI6。

修改设备树spi6节点的示例如下：

&spi6 {
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&spi6_pins_a>;
    status = "okay";

    spidev@0 {
        compatible = "linux,spidev";
        reg = <0>;
        spi-max-frequency = <1000000>;
    };
};

2. 验证SPI6驱动匹配状态 #

重新编译设备树并烧录后，通过内核日志确认SPI6驱动是否正确绑定：

dmesg | grep -i spi6

正常输出应包含spi spi6: stm32mp15-spi probed这类信息，而非之前的spi1.0相关内容。

3. 检查spidev模块与节点 #

• 确认spidev模块已加载：

lsmod | grep spidev

若未加载，手动执行modprobe spidev加载模块。

• 查看/dev目录下的SPI节点：

ls /dev/spidev*

正常情况下应出现/dev/spidev6.0。

4. 排查设备树其他配置问题 #

• 确保spi6节点的status属性设置为"okay"，且pinctrl-0指向正确的引脚配置组（如spi6_pins_a）。
• 检查spidev子节点的reg属性对应正确的片选（CS0对应<0>，若硬件用其他片选需调整数值）。
• 确认内核配置CONFIG_SPI_SPIDEV已开启：执行grep CONFIG_SPI_SPIDEV .config，结果应为=y（内置）或=m（模块）。

5. 验证SPI控制器硬件状态 #

若以上步骤均无问题，通过sysfs查看SPI6控制器状态：

cat /sys/class/spi_master/spi6/device/uevent

确认设备绑定状态正常，若仍无节点，可能需要联系硬件团队排查硬件连接问题。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者thecdoctor