__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD与__HAL_TIM_SET_COUNTER的区别及动态选型

核心作用 #

• __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim3,45)：设置定时器的自动重载寄存器（ARR），该寄存器定义了计数器的计数上限。当计数器递增/递减到ARR值时，会触发更新事件（溢出/下溢），随后计数器重置到初始值（如向上计数模式下回到0）。
• __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3,45)：直接修改定时器**计数器寄存器（CNT）**的当前值，强制将计数器的瞬时计数设为45，不改变计数上限。

具体差异对比 #

1. 操作对象不同

   • __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD 操作ARR寄存器，负责控制计数周期的长度
   • __HAL_TIM_SET_COUNTER 操作CNT寄存器，仅调整当前计数的位置

2. 对周期的影响

   • 定时器周期（两次更新事件的间隔）由ARR值和时钟频率决定：周期 = (ARR + 1) / 定时器时钟频率（向上计数模式）。修改ARR会直接改变周期长度。
   • 修改CNT仅改变当前计数起点，不会影响周期，下一次更新事件仍会在计数器到达原ARR值时触发。

3. 生效时机与事件触发

   • 修改ARR时，若开启ARR预加载（默认配置常开启），新值会在下次更新事件生效；未开启则立即生效。部分配置下修改ARR可能触发更新事件。
   • 修改CNT是立即生效，直接改变当前计数，默认不会触发更新事件。

动态修改周期的选择 #

如果需要动态调整定时器的计数周期，必须使用__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD——只有修改ARR寄存器才能改变计数上限，从而实现周期的调整。__HAL_TIM_SET_COUNTER仅用于校准当前计数位置，无法改变周期。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user22269571